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9333d8424563 又称自振频率。由轴系自身的质量和刚度所决定的振动频率。单位为次/s或次/min。它与轴系的转动惯量和质量分布以及各段柔度值有关。轴系扭振固有频率的计算方法有以下几种:(1)表格法。根据轴系的转动惯量与转矩的能量平衡，在螺旋桨轴的最末端转矩值为零的特点，列出联立的多阶方程。解这个繁杂的多阶方程常用的方法有:霍尔次法、托列法、捷尔斯基法等，统称为表格法。往往在作表格计算法前先作轴系固有频率的近似计算，然后再用表格法作精确计算。(2)用有限元法作轴系固有频率计算。这基于能量守恒的原理，只是将轴系按惯量数目截分为若干小段，利用矩阵法求算固有频率。此法比表格法更便于用电子计算机计算。(3)用图解法求轴系固有频率。其原理是将轴系在飞轮处分为A、B两个系统，求出在飞轮处的A系统与B系统的有效惯量，再用无因次表格法求出在各种不同频率下的有效惯量曲线。这两组曲线的交点便是各级结点频率，这方法的优点是一些定型产品的柴油机可以在厂内先作出A曲线，装船时再作出B曲线，便能求得整个轴系的固有频率。(4)用扭振仪实测。一般用机械式扭振仪测出轴系的扭转振动波形图，从波形图分析中求出固有频率。
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