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问 直流电机调速控制电路原理以及原理图
533cf49ce27a 现在普遍采用直流控制器来调速，可分为调压和弱磁两部分。我以我们这用的西威TPD32直流控制器为例说下。电机升压至440v，（485rpm左右），电压与磁场协调控制弱磁后最大转速可以达到1450rpm。常把485rpm称之为基速，1450rpm是最高转速。0-485rpm采用调压升至电机额定电压，转速随之上升至485rpm，速度再往上调就要弱磁了（减小磁通）。原理见直流电机转速公式：U=CeΦn+IaRa+2ΔUs n=(U-2ΔUs-IaRa)/(CeΦ)其中n为转速，U为电机端电压， ΔUs为电刷压降， Ia 为电枢电流， Ra 为电机电枢绕组电阻Ce 为电机常数，Φ为电机气隙磁通调压到最大440V的这个速度点开始弱磁.HW-A-1020型(DC12v24v电压通用型)调速器、工作原理:是通过改变输出方波的占空比使负载上的平均电流功率从0-100%变化、从而改变负载、灯光亮度/电机速度。利用脉宽调制(PWM)方式、实现调光/调速、它的优点是电源的能量功率、能得到充分利用、电路的效率高。例如：当输出为50%的方波时，脉宽调制(PWM)电路输出能量功率也为50%，即几乎所有的能量都转换给负载。而采用常见的电阻降压调速时，要使负载获得电源最大50%的功率，电源必须提供71%以上的输出功率，这其中21%消耗在电阻的压降及热耗上。大部分能量在电阻上被消耗掉了、剩下才是输出的能量、转换效率非常低。此外HW-A-1020型调速因其采用开关方式热耗几乎不存在、HW-A-1020型调速在低速时扭矩非常大、因为调速器带有自动跟踪PWM、另外采用脉宽调制(PWM)方式、可以使负载在工作时得到几乎满电源电压、这样有利于克服电机内在的线圈电阻而使电机产生更大的力矩率。
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问 汽车ecu如何控制启动喷油量 详细??
6bdbf9accc88 ECU 的电压工作范围一般在 6.5~16V（内部关键处有稳压装置）、工作电流在 0.015~0.1A、工作温度在–40 ~ 80 度。能承受1000Hz 以下的振动，因此ECU 损坏的概率非常小，据说在千分之一点二以下。 在ECU 中的CPU 是核心部分，它具有运算与控制的功能，发动机在运行时，它采集各传感器的信号，进行运算，并将运算的结果转变为控制信号，控制被控对象的工作。 存储器ROM中存放程序代码，是以精确计算和大量实验数据为基础设计的，所以对各生产厂来说是绝密的。这个固有程序在发动机工作时，不断地与采集来的各传感器的信号进行比较和计算，进行发动机的点火、空燃比、怠速、废气再循环等控制；它还有故障自诊断和保护功能。当系统产生故障时，它还能在RAM中自动记录故障代码并采用保护措施从上述的固有程序中读取替代程序来维持发动机的运转，使汽车能开到修理厂（跛行模式）。 正常情况下，RAM 会不停地记录你行驶中的数据，目的是为适应你的驾驶习惯提供最佳的控制状态，这个程序也叫自适应程序。但由于是存储于RAM中，就象错误码一样，一但去掉电瓶而失去供电，所有的数据就会丢失。 二、ECU 是怎样控制发动机运转 1、启动前 A．任何电喷车启动前都要合上点火开关，只要一打开点火开关，就会有一个高电平信号通向ECU 的一个专用输入脚（起始信号）。接到起始信号后ECU 就会立即对所有的传感器进行检测。检测的过程就是把各传感器输入脚电压与程序中的电压进行比较。如果数据相符，ECU 故障信号输出脚的电平就会翻转，面板上黄色的故障信号灯熄灭。 例如，奇瑞各类车的传感器有七到九个不等，但无论多少都是“或非”的逻辑关系，只要有一个传感器不正常，“或非”的逻辑关系不成立，故障信号灯就不熄灭。反之，一但故障信号灯熄灭后，再中途出现故障逻辑关系又被破坏。输出脚的电平就会再次翻转、面板上的故障信号灯再次点亮。常说的手闸灯、ABS 灯有时在行驶中闪亮，就是这个原因。至于这两个灯为什么容易出错，那是另话了。 B．接到起始信号后，ECU 会在专用输出脚立即输出一个高电平对油泵定时供电，让油泵在20S 内连续泵油。 C．接到起始信号后，如果节气门位置传感器上的电压接近 5V（不踩油门踏板时）， ECU 就判定为是启动（所以电喷车启动时不宜踩油门踏板）。于是，ECU 上的四个专用输出脚会发出编码的数字信号，驱动怠速电机连续200 拍联动，使旁通阀上的胶柱后退8mm , 旁通道全开（怠速电机是四相三拍的步进电机，必需要A、B、C、D 四相脉冲驱动） 。 D．修整点火提前角。我们知道点火提前角是根据发动机的压缩比和进气量计算而得的，这就是固有程序中的数据，而每次启动的温度、大气压力都不同；这时候，水温传感器、绝对压力传感器传来的信号使ECU 中的CPU 通过计算修正，得出应该提供给喷油嘴多大的喷油脉宽和开度（脉宽是打开喷油的时间，喷油嘴的开度是电压信号，一般在1~4V 左右， 电压越高、开度越大）。它也是由ECU 上的四个专用输出脚直接与四个喷油嘴上的线圈通过导线相连。 2、点火与启动 说到点火与启动就要说到喷油和点火提前角了.。 我们知道喷油量是 ECU 上四个输出脚直接联接各喷油嘴线圈的一端, 喷油嘴线圈的另一端是接火线(+12V),那么 ECU 输出脚只要输出为零,(不是零电位) 喷油嘴便会打开喷油。看起来很简单，但是，什么时候打开、打开多长时间是最佳。而且冷车时是怎么打、热车时是怎么打、重负荷时是怎么打、轻负荷时是怎么打 --------而且要细化到多少度时怎么打、多少负荷时是怎么打就很复杂了。 汽车生产厂在设计时根据经过精确计算和大量实验取的数据为基础，把各缸吸进气的顺序和进气门打开的时间采用相位控制的办法编制了一个图表，这就是常说的喷油脉谱图（也是绝密文件）存放于源程序中，再根据发动机随机的转速和进气歧管的压力变化随时刷新于RAM 中，不断地与源程序比较而修正发动机在所有条件下的工况。 同样，发动机在各种工况下的点火提前角也是预先编制了一个“提前角特性谱”存放于源程序中，再根据实时的转速和负荷的信息、加上水温、吸气温度等信息与提前角特性谱比较，修正点火提前角使发动机得到一个最佳点火时刻。 由此可见，信号占用的空间是很大的了，处理时间也有苛刻的要求。然而现在ECU 中的CPU 已升级到16 位，12MHz 的时钟频率发生器，40KB字节的 ROM / EPROM、2KB字节的RAM。 这对专搞IT 的军友来说，可能是小菜一碟，可是对车用微机来说已是足够了。顺便说一下，凡是在采样信号取决于喷油脉宽（混合气浓度）、节气门位置（空气密度）、发动机转速、顺序点火的又叫《λ 速度密度》类喷油系统。 说完了“油”和“火”后，就可以“烧”了。 按下启动开关，接通启动电机。发动机曲轴带动旋转飞轮。 此时，ECU 按节气门位置传感器的信号（不踩油门踏板时为 5V）、冷却液传感器和进气温度/绝对压力传感器（低于 65 度）、判别为冷车启动。于是通知四个喷油器同时喷油，同时喷油的目的是加速进气歧管的混合气浓度，减少起动时间。 旋转的飞轮边缘有齿，而且故意是少了两个齿的齿轮，具体地说奇瑞的飞轮是60 齿轮、减少两齿为 58 齿，但圆周角乃为每齿 6 度。。在它的边缘处有个对应的传感器，它就叫转速/ 上止点传感器。简称为转速传感器。 奇瑞的转速传感器是个由带永久磁铁的圆筒和线圈组成，所以归类于电磁式传感器，也叫霍尔传感器。它的原理就是当缺齿部分靠近传感器时改变了原来的磁场，使霍尔传感器输出了一个交变的电压信号。ECU 就是根据这个信号来计数和时间。飞轮每旋转一圈，ECU 都能读到信号，因此，ECU 是无时不刻地监督着飞轮的旋转。同时飞轮的转速就是曲轴的转速、曲轴的转速就是发动机的转速。所以这个传感器成了转速传感器。 当缺齿部分靠近传感器输出电平的时间也为ECU 掌握，ECU 可以知道第一个脉冲电平到来的时间，经过计算得出点火时间通知及时点火，这第一个脉冲电平的到来时刻而又是在装配时人为地通过在正时皮带上的调节，使1、4 缸的活塞恰恰在在某处为上止点。所以这个传感器又成了上止点传感器。1、4 缸的上止点调节在缺齿信号开始后的20 齿的位置、则2、3 缸的位置必然在50 齿的位置（相差30 齿、正好相差180 度）。 ECU 又是无时不刻地监督着点火时间，所以可以及时地调整每次点火时间和点火能量。 说到点火能量，我们又要谈到“一次电流”了，所谓“一次电流”就是一次回路中的电流，我们知道；点火时的高压并不是ECU 直接发出的，而是通过一个类似自藕变压器升压的， 那么通过初级绕组的电流我们叫作“一次电流”。ECU 能够自动调节“一次电路”导通时间，使需要高能量时延长导通时间（冷车启动和高速），，增大一次电流，提高二次电压；低速时则适当减少导通时间，限制一次电流的幅度，以防点火线圈发热。 冷车启动就是靠上述的传感器给ECU 的信号，ECU 又是根据这些信号调节了四个喷油嘴通时喷油、调整了第一拍点火时间、延长了一次电流的导通时间、使之发动机点火在短时间内成功。 二． 怠速 怠速分为暖机怠速和热机怠速。 冷机启动后即为暖机，暖机怠速的默认值为65 度,热机怠速的默认值为85 度。 需要说明的是提供温度值的冷却液的温度传感器和进气温度传感器实际上都是一种NTC 负温度系数的电阻，它在温度上升时呈阻值下降而引起电压变化。因此它们的变化是无级的，而且在ECU 的数据库内是一、一对应的，故而ECU 随之的修整量变化也是无级的，并没有 ECU 特定的默认值。 冷启动时发动机温度很低，要求供给的很浓的混合气已在上面说了。 冷起动之后的短时间内温度也不可能高，仍有一部分燃料会冷凝在较冷的缸壁上，从喷油脉谱图读到的喷油时间还是远远不够，此时ECU 根据进气温度传感器（冷却液的温度上升较慢）信号予以矫正。这时氧传感器正在加热过程中，它要在300 度以上才能正常工作，而此时的废气也往往不足以使氧传感器加热到300 度以上，因此，此时可以认为是开环控制。 这时候的点火也与上面已经说的那样，由 ECU 调整。所要补充的是奇瑞的点火分为 1、4 和2、3 两组，早期的奇瑞车由ECU 模块内的两个开关三极管轮流截止和导通驱动双继电器为点火线圈的低压线圈作开关作用，后来的奇瑞车则改双继电器为内置电源模块为替代。内置电源模块集电子控制点火系统、点火系统和喷油系统为一体，可以供各种最佳点火角度值。在首次点火成功后ECU 会根据最佳点火角度值、喷油时间和进气量来分析大气压力，再次修正来适应不同海拔地区发动机的工况。 随着外界起始温度的不同，暖机怠速的目标转速也不同，可以是1000、也可以是1100。此时ECU 仅以温度为判别值。给油量也是从喷油脉谱图读入有付加值的喷油量，并不是无限大。但随着发动机温度的逐渐上升，在大约65~70 度左右“有付加值的喷油量”停止供给。暖机怠速开始向,热机最终目标值（FY 为 880 转）逼近，氧传感器也开始趋向输出稳定的脉冲信号（幅值在0。1~0。9V）予以反馈，当混合气过浓时；电压偏高，反之则低。ECU 就是利用这个信号控制怠速执行器（步进电机及其减速丝杆涡轮）来执行滑块的位置，用以控制旁通道的空气流量。空气流量梢大，混合气就稀、氧传感器输出电压就低、ECU 就调节喷油脉宽增加，转速就提高。（反之也一样）同时ECU 又不断地根据转速传感器的信号，判断是否到达目标转速，就是这样ECU 用逼近法稳定怠速。 说到怠速执行器必然要想到节气门，现在大家都知道了，我们的油门踏板不是直接控制油量而是控制空气进量，但节气门转动的轴上又连动着一个类似电位器的滑臂，是这个滑臂在“电位器”上取得分压告诉ECU，ECU 又是根据这不同的电压在喷油脉谱图读取不同的数据控制油量。这个“电位器”我们叫节气门位置传感器。 （氧传感器在排气管后总是把这两个量（空气量、油量）的燃烧结果用电压量反馈到ECU，氧传感器本身并不控制转速。） 节气门位置传感器不是普通的“电位器”，我记得以前曾经和某个军友讨论过节气门位置传感器有几个接线的问题。那个军友说是三根，我说是五根。去看实车从表面上来说，他是对的，其实他是错的。为什么说他错呐？因为他不知道节气门位置传感器的结构和原理，难怪从外表来看确实象个电位器——只有三根线。 我们把这三根线暂叫 1、2、3。中间的叫“2”是滑动臂；“1”为上面的终极端；“3”为起 始端，怠速时节气门全闭在“3”上。 然而节气门位置传感器在“1”和“3”上又分别装有了一对触点，在“1”上的叫怠速触点；在“3”上的叫全负荷触点。两个触点增加了两条线，所以是五根。 不过全负荷触点的一端是借助于一个电阻与怠速触点相联，在内部已经连接了，而两个触点的另一端则是全靠滑动臂“2”来顶合。所以不需要外界再增加两条线的缘故。 我故意和他缠是五根线，目的也和现在一样，是要重视这两个触点的作用。 这两个触点向ECU 提供了直流定压信号，全负荷信号在下面的“加速”中讲，怠速信号则已经在上面已经引用了，上述的所有动作都是ECU在有怠速信号的前提之下， 发动机工作期间，各传感器分别将每一瞬间的发动机转速、负荷、冷却水的温度、节气门的位置以及是否发生爆燃等与发动机工况有关的信号，经接口电路输入 CPU，CPU 再根据转速、负荷信号调出两个谱图进行比较、计算。计算出该工况对应的最佳点火提前角和一次电路导通时间的有关数据，并根据冷却水的温度再加以修正。最后根据计算结果和点火信号，在最佳的时刻向点火控制电路和点火线圈发出控制信号，接通点火线圈的一次电路，经过最佳一次电路导通时间后，再发出控制信号切断点火线圈的一次电路，使一次电流迅速下降到零，在点火线圈的二次绕组中产生高压电，点燃混合气,可见整个过程是两个节拍。 羀芆芀蚂螃膂艿蛳羁 肈芈蒄螁羄莇薆羇袀莇虿 螀膈莆莈罗膄莅薁螈肀莄 蚃肃罴莃螅袆芅莂蒅虿膁 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问 请问哪位高手知道电机与电气控制这门课该怎么学啊
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问 电流互感器在电机控制回路中起什么作用？
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问 常用电机控制电路图中YF代表什么意思
8d88521ca82e 你好！YF是防火阀。给你提供些资料，绝对有用。可不可以再追加些分数啊？电路图常用符号：AC 交流电DC 直流电FU 熔断器G 发电机M 电动机HG 绿灯HR 红灯HW 白灯HP 光字牌K 继电器KA(NZ) 电流继电器(负序零序)KD 差动继电器KF 闪光继电器KH 热继电器KM 中间继电器KOF 出口中间继电器KS 信号继电器KT 时间继电器KV(NZ) 电压继电器(负序零序)KP 极化继电器KR 干簧继电器KI 阻抗继电器KW(NZ) 功率方向继电器(负序零序)KM 接触器KA 瞬时继电器 ； 瞬时有或无继电器；交流继电器KV电压继电器L 线路QF 断路器QS 隔离开关T 变压器TA 电流互感器TV 电压互感器W 直流母线YC 合闸线圈YT 跳闸线圈PQS 有功无功视在功率EUI 电动势电压电流SE 实验按钮SR 复归按钮f 频率Q——电路的开关器件FU——熔断器FR——热继电器KM ——接触器KA——1、瞬时接触继电器 2、瞬时 有或无继电器 3、交流继电器KT——延时 有或无继电器SB——按钮开关 Q——电路的开关器件FU——熔断器KM——接触器KA——1、瞬时接触继电器 2、瞬时 有或无继电器 3、交流继电器KT——延时 有或无继电器SB——按钮开关SA 转换开关电流表 PA电压表 PV有功电度表 PJ无功电度表 PJR频率表 PF相位表 PPA最大需量表(负荷监控仪) PM功率因数表 PPF有功功率表 PW无功功率表 PR无功电流表 PAR声信号 HA光信号 HS指示灯 HL红色灯 HR绿色灯 HG黄色灯 HY蓝色灯 HB白色灯 HW连接片 XB插头 XP插座 XS端子板 XT电线电缆母线 W直流母线 WB插接式(馈电)母线 WIB电力分支线 WP照明分支线 WL应急照明分支线 WE电力干线 WPM照明干线 WLM应急照明干线 WEM滑触线 WT合闸小母线 WCL控制小母线 WC信号小母线 WS闪光小母线 WF事故音响小母线 WFS预报音响小母线 WPS电压小母线 WV事故照明小母线 WELM避雷器 F熔断器 FU快速熔断器 FTF跌落式熔断器 FF限压保护器件 FV电容器 C电力电容器 CE正转按钮 SBF反转按钮 SBR停止按钮 SBS紧急按钮 SBE试验按钮 SBT复位按钮 SR限位开关 SQ接近开关 SQP手动控制开关 SH时间控制开关 SK液位控制开关 SL湿度控制开关 SM压力控制开关 SP速度控制开关 SS温度控制开关辅助开关 ST电压表切换开关 SV电流表切换开关 SA整流器 U可控硅整流器 UR控制电路有电源的整流器 VC变频器 UF变流器 UC逆变器 UI电动机 M异步电动机 MA同步电动机 MS直流电动机 MD绕线转子感应电动机 MW鼠笼型电动机 MC电动阀 YM电磁阀 YV防火阀 YF排烟阀 YS电磁锁 YL跳闸线圈 YT合闸线圈 YC气动执行器 YPAYA电动执行器 YE发热器件(电加热) FH照明灯(发光器件) EL空气调节器 EV电加热器加热元件 EE感应线圈电抗器 L励磁线圈 LF消弧线圈 LA滤波电容器 LL电阻器变阻器 R电位器 RP热敏电阻 RT光敏电阻 RL压敏电阻 RPS接地电阻 RG放电电阻 RD启动变阻器 RS频敏变阻器 RF限流电阻器 RC光电池热电传感器 B压力变换器 BP温度变换器 BT速度变换器 BV时间测量传感器 BT1BK液位测量传感器 BL温度测量传感器 BHBM
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问 如何使用压电元件控制喷墨打印机的液滴大小
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问 我刚刚学开车，方向盘该怎样控制才可以了？
1d6e28c204ed 一、左脚放在离合器踏板下方，右脚轻放于加速踏板三分之二处。总之，使自己坐在座位上身体轻松、舒适、自然，动作协调灵活即可。结合场地训练，训练转向的时机和速度，如8字形、S形和直角转弯。二、方向盘到达的新车道打方向。如转向盘右转x度，角速度为y度每秒。此时车轮偏右，车辆相对车道向右偏转。三、车身中部接近新车道中心线时回方向。如转向盘左转2x度（若只转x度，车轮与车身方向一致，车辆停止右转，但仍会偏离新车道行驶）。转动转向盘的角速度约为2y度每秒（若为y度每秒，车辆会以弧线较多地驶过新车道中心线右侧）。此时车身开始回正，但车轮偏左。四、车头即将正对新车道中心线时将车轮回正。如转向盘右转x度。转动转向盘角速度约为y度每秒。此时车轮与车身方向一致,车辆行驶在新车道中心线上。
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问 故障车身稳定控制esc,车打不着
386ace15ef23 一般情况下属于通电检测的时候，发现esc有故障了，所以不允许打火了。需要检查esc模块没问题才能打火。esc：汽车电子稳定控制系统是车辆新型的主动安全系统，是汽车防抱死制动系统(ABS)和牵引力控制系统(TCS)功能的进一步扩展，并在此基础上,增加了车辆转向行驶时横摆率传感器、测向加速度传感器和方向盘转角传感器，通过ECU控制前后、左右车轮的驱动力和制动力，确保车辆行驶的侧向稳定性。该系统由传感器、电子控制单元(ECU)和执行器三大部分组成，通过电子控制单元监控汽车运行状态，对车辆的发动机及制动系统进行干预控制。典型的汽车电子稳定控制系统在传感器上主要包括4个轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器等，执行部分则包括传统制动系统(真空助力器、管路和制动器)、液压调节器等，电子控制单元与发动机管理系统联动，可对发动机动力输出进行干预和调整。
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问 电控柴油发动机的油门控制排气制动吗？
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问 “车身稳定系统，牵引力控制，刹车辅助”这些都是什么？
08e6960f7ed9 车身电子稳定系统（ESP），是一种可以控制驱动轮，也可以控制从动轮的，包含ABS（防抱死刹车系统）及ASR（防侧滑系统）的汽车防滑装置。 ESP车身电子稳定系统 ESP是英文Electronic Stability Program的缩写，中文译成“电子稳定程序”。它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显ASR，其全称是Acceleration Slip Regulation，即牵引力控制系统或驱动防滑系统，其目的就是要防止车辆尤其是大马力车子，在起步、再加速时驱动轮打滑现象，以维持车辆行驶方向的稳定性。制动辅助（Electronic Brake Assist）的缩写，有时也被称为BA或BAS（Brake Assist System）。借助油门和刹车上的感应器，当你的脚快速地从油门踏板上移开，同时又快速地向刹车踏板踩去，EBA就知道情况紧急，需要紧急制动了。也可能此时你腿部痉挛使不出劲，或者你的劲小踩得不够力，刹车力度未能达到你所希望大力刹车的要求，情况危急！此时EBA会迅速替你把车辆的制动力加至最大，使你转危为安，及时的停下车来。据有的资料介绍，在超过120km/h的车速下进行制动，EBA有时会减少多至10m的制动距离， 开车还是靠自己，尽量不用这些功能方能安全！！
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