- 问答
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问 机械液压助力和电动助力哪个好一点 包括后期
5a7c2aa8692a 机械式液压助力转向优点：技术成熟稳定、可靠性高（即使车辆液压系统出现故障失去助力，还能依靠传统的齿轮齿条机构进行转向），转向助力大，大小车型都可以使用，制造成本相对较低，路感清晰，手感柔滑,特别是一些转向负荷较大的大型轿车和大型SUV,电子助力不能满足转向力的需求，所以必须使用液压助力。机械式液压助力转向缺点：由于依靠发动机动力来驱动油泵，能耗比较高；液压系统的管路结构非常复杂，各种控制油液的阀门数量繁多，占用空间大，后期的保养维护需要成本。电动助力转向系统优点：系统结构精简，质量小，占用空间少；只消耗电力，能耗低；电子系统反应灵敏，动作直接、迅速。 电动助力转向系统缺点： 由于电动机直接驱动转向机构，只能提供有限的辅助力度，难以在大型车辆上使用；同时电子部件较多，系统稳定性、可靠性都不如机械式部件，特别是在某些场地需要连续转动方向的时候，可能会引起助力电机过热而停止工作；路感信息匮乏，实际驾驶中的操控乐趣大大减少；制造成本较高等。
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问 液压传动与机械传动有什么差别？
0b6db170f2bc 二、重点与难点 （一）液压传动的工作原理： 液压传动时候依靠液体介质的静压力来传递能量的液体传动。它依靠密闭容积的变化传递运动，依靠液体内部的压力（由外界负载所引起）传递运动。液压装置本质上是一种能量转换装置，它先将机械能转换还成为便于传输的液压能，随后又将液压能转换为机械能做功。对教材中的例子要理解。 （二）液压传动系统的组成 液压传动系统有以下四个主要部分组成： 动力部分，执行部分，控制部分，辅助部分 1. 动力部分：把机械能换成油液压力能，常见的是液压泵。 2. 执行部分：把液体的压力能转换成机械能输出的装置，如作直线运动的液压缸或作回转运动的马达。 3. 控制部分：对系统中流体压力流量和流动方向进行控制或调节的装置，如溢流阀、流量控制阀、换向阀等。 4. 辅助部分；保证液压传动系统正常工作所需的上述三种以外的装置，如油箱、过滤器、油管和管接头等。 要掌握以下内容，这些内容是客观题的考点： 只要控制油液的压力、流量和流动方向，便可控制液压设备动作所要求的推力（转矩）、速度（转速）和方向。 液压缸的工作压力取决于负载。 溢流阀可以控制油泵打出油液的压力，溢流阀同时还起着把油泵输出的多余油液排回油箱的作用。 （三）液压传动的优缺点： 优点： 1. 在输出同等功率的条件下体积和重量可减小很多，布局安装有很大的灵活性，能构成用其它方法难以组成的复杂系统。 2. 传递运动均匀平稳，易于实现快速启动、制动和频繁的换向，可以在运行中实现大范围的无级变速。 3. 操作控制方便、省力，易于实现自动控制、过载保护。 液压元件易于实现系列化、标准化、通用化。 缺点： 1. 不能严格保证定比传动。 2. 对温度比较敏感，在高温和低温条件下采用液压传动有一定的困难。 3. 液压元件制造精度高，不易诊断。 （四）液压传动的基本参数：掌握公式，书上的例题重点掌握。 （五）液压泵 必须掌握液压泵的主要性能参数和书上的计算例题。液压泵是作为一定流量、压力的液压能源。液压泵按其结构形式可分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵等，叶片泵和柱塞泵可制成定量的与变量的液压泵，齿轮泵目前只能做成定量泵。 1. 齿轮泵的特点：结构简单，重量轻，制造容易，成本低，工作可靠，维护方便，已经广泛应用在压力不高的液压系统中。缺点是漏油较多，轴承荷载大，因而使压力提高受到一定限制，齿轮油泵在结构上采取措施后也可以达到较高的工作压力。 2. 叶片泵：叶片泵一般分为单作用叶片泵和双作用叶片泵。单作用叶片泵转子每转一周有一次吸油和压油，所以又叫变量泵，双作用叶片泵转子每转一周有两次吸油和压油，它是定量泵。双作用叶片泵的特点：输油量均匀，压力脉动小，容积效率高，它可以提高输油压力，与齿轮泵相比，叶片泵结构比较复杂，零件制造比较困难。 3. 螺杆泵的特点：输出流量均匀，噪声低，特别适用于对压力和流量稳定要求较高的精密机械，他的缺点是加工较困难。 （六）液压马达和液压缸 液压马达是将液体的压力能转换为旋转机械能的装置。液压缸是将液体的压力能转换为直线或摆动的机械能的装置。液压马达和液压缸从原理上是一样的，但实际中由于在结构上存在某些差别，使之不能通用。 1. 双杆活塞缸：分为缸筒固定式和活塞固定式，缸筒固定式工作台移动范围等于活塞有效行程的三倍，占地面积大，因此仅适用于小型机器。活塞固定式工作台移动范围等于活塞有效行程的两倍，占地面积小，因此适用于大中型设备中。 2. 单杆活塞缸：活塞两端的有效面积不相等。当压力油进入无杆腔时，活塞有效面积大，速度低，但推力大；当压力油进入有杆腔时，活塞有效面积小，速度高，但推力小。 3. 柱塞式液压缸：只能在压力油作用下产生单向运动，他的回程需借外力作用。他要求的精度较高，所以加工较难。 （七）液压控制阀 液压控制阀在液压系统中用来控制液流的压力、流量和方向。可以分为以下三大类： 1. 方向控制阀：包括单向阀和换向阀两类。请同学们记住单向控制阀和液控单向阀以及换向阀的符号。 2. 压力控制阀：常用的有溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器。 （1） 溢流阀的作用：溢出液压系统中的多余液压油，并使液压系统中的油液保持一定的压力，还可以用来防止系统过载，起安全保护作用。 （2）减压阀的作用：用来减低液压系统中某一部分压力，使这一部分得到较低的稳定压力。注意与溢流阀的区别。 （3）流量控制阀：是靠改变工作开口的大小和油液流过通道的长短来控制阀的流量，从而调节执行机构的运动速度。它包括普通节流阀（不是溢流阀），调速阀，温度补偿阀溢流节流阀等。记住流量控制阀的职能符号。 （八）液压辅件 液压辅件包括蓄能器、过滤器、油箱等，它在很大程度上影响液压系统的效率、噪声、温升及工作可靠性等性能。掌握液压辅件的职能符号图。 1. 蓄能器的作用：（1）作辅助动力源 （2）保压和补充泄漏（3）吸收压力冲击和油泵的压力脉动。 2. 过滤器的作用：滤去油液中杂质，维护油液的清洁，防治污染。 3. 油箱的作用：储存液压系统所需的足够油液，散发油液的热量，分离油液中气体及沉淀物。 （九）液压基本回路 包括速度控制回路、压力控制回路及方向控制回路等。 1. 速度控制回路：调整工作行程速度的方法主要有用定量泵的节流调速、用变量泵和节流阀的调速、容积调速等三种方法。 2. 压力控制回路：是利用压力控制阀来控制整个液压系统或局部的压力。 3. 方向控制回路：常用的方向控制回路有换向回路，锁紧回路和制动回路。 （十）液压系统：一般了解即可。
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问 机械基础之常用液压传动设备有哪些
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问 现代机械传动理论与控制技术
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问 减速机有几种？尽量详细点。机械上的
6090a5f119eb 机器人减速器一般用谐波减速器与RV减速器（即摆线针轮减速器），目前最好的还是径差子减速器（它是汽车差速器演变而来的）。谐波减速器工艺性差，包括日本在内改良还不断；RV减速器工艺成熟，其多曲轴等工艺难度大，径差子减速器也是RV减速器之改良型即取消曲轴，工艺优良且更成熟与优越，径差子减速器传动比可达无穷大（实用型为单齿差），体积比是谐波减速器之二分一（即等体积模数是谐波减速器二倍），谐波减速器柔性传动，径差子减速器刚性传动，机器人刚性传动运动到位缓冲行程更短且小RV减速器，径差子减速器扭矩大体积小适用于机器人各关节。径差子减速器传动效率与行星减速器相当小于谐波减速器与RV减速器，然不少谐波减速器传动效率低于0.8，径差子减速器啮合齿数是行星减速器五倍以上却小于谐波减速器与RV减速器，因而径差子减速器理论精度只能高于谐波减速器难以超越RV减速器。径差子减速器其传输功率大得惊人（谐波减速器工业机器人负荷10Kg，径差子减速器工业机器人就可负荷2000Kg）。现中海油采用国外行星减速器潜油泵只能用9”（228.6mm）井口，辽河油田与沈阳大学现王子贵博士采用差子减速器潜油泵可突破5” （127mm）小井口（即外径小于105mm差子减速器载荷可达35KW功率）。广数、新松等均意向出资收径差子传动科技有限公司，为日本压制中国机器人发展之三大件之一减速器瓶颈解扣。
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问 机械传动中的传动轴有何特点
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问 机械传动比有没有小于1的？
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问 如何提高传动系的机械效率
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问 汽车机械式传动系的特点
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问 安泽机械的减速机有什么特点？
2bfe581a970c 蜗轮蜗杆减速机的特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。
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