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问 自平衡的摩托车与使用陀螺仪平衡的摩托车哪个稳定性好？
未来的我 1.陀螺仪的作用两轮自平衡机器人控制系统除了需要实时的倾角信号，还要用到角速度以给出控制量。理论上可以对加速度计测得的倾角求导得到角速度，但实际上这样求得的结果远远低于陀螺仪测量的精度，陀螺仪具有动态性能好的优点。（1）陀螺仪的直接输出值是相对灵敏轴的角速率，角速率对时间积分即可得到围绕灵敏轴旋转过的角度值。由于系统采用微控制器循环采样程序获得陀螺仪角速率信息，即每隔一段很短的时间采样一次，所以采用累加的方法实现积分的功能来计算角度值。（2）陀螺仪是用来测量角速度信号的，通过对角速度积分，能得到角度值。但由于温度变化、摩擦力、不稳定力矩等因素，陀螺仪会产生漂移误差。而无论多么小的常值漂移通过积分都会得到无限大的角度误差。因而不能单独使用陀螺仪作为自平衡小车的角度传感器。 2.倾角传感器的作用（1）倾角传感器中加速度计可能测量动态和静态线性加速度。静态加速度的一个典型例子就是重力加速度，用加速度计数直接测量物体静态重力加速度可以确定倾斜角度。加速度传感器静止时，加速传感器仅仅输出作用在加速度灵敏轴上的重力加速度值，即重力加速度的分量值。根据各轴上的重力加速度的分量值可以算出物体垂直和水平方向上的倾斜角度。（2）加速度计动态响应慢，不适应跟踪动态角度运动；如果期望快速地响应，又会引起较大的噪声。再加上其测量范围的限制，使得单独应用加速度计检测车体倾角并不合适，需要与其它传感器共同使用。 3.原理其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。
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问 电机转子动平衡机跟便携式动平衡仪哪个好用啊？
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问 按规范卫生间局部等电位不能和防雷均压环引下线连接，为什么卫生间等电位连接板与梁内主筋连接呢
6023db80d50f 这个小小误解确是接地的关键疑难之一，问题简单，确是大问题1. 规范卫生间局部等电位不能和防雷均压环引下线连接，是直接连引下线啊，这时，4*40的热镀锌引下钢带以最短的路径接到地极的总等电位器2. 没错，卫生间等电位连接板与梁内主筋连接呢这样不就和防雷均压环相通了，从电路方面的导通与否是这样的，但是，有几点要注意；3. 所有的到地梁的钢筋相对于匀压带来说都是可以看作是对地的并联回路，按照并联回路的特点，最终并联电阻的阻值比最小的还小，同时按照并联电阻的分流，每根下沿的钢筋都会分流的，那么，某一单元的主筋仅仅是无数立柱的其中一个小回路而已。这一点是当年我国要历经10年时间才能接受共地的原因之一。其实现在回想起来很简单，按照按照法拉第笼的原理，在等电位的状态下，电压处处相等呢，4. 不要求接到下沿带的目的是稳重考虑，主要考虑到扎筋的连接电阻在工程上的不可预计的问题产生的压差
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5条回答
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