- 问答
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问 宝来车突然动力失却控制
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问 什么是ＥＮＧＩＮＥ／ＡＴ控制系统？
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问 为什么要严格控制ATF的加注量?
fbde7828eb2a ATF量的多少，对其使用性能和使用寿命均有较大影响。因此，加入ATF量必须符合标准。若油面过低时，机油泵会吸入空气，导致空气?昆入工作液，降低油压，造成各控制阀和执行元件动作失准，操纵失灵，离合器片、制动器会早期磨损，加速ATF的氧化变质；同时，由于运动件得到充分可靠的润滑，有可能因过热而引发运动件卡滞及产生l噪声；当油面过高时，会由于机械搅拌而产生大量泡沫，这些泡沫进入液压控制系统，会引发与油面过低同样的问题；如果控制阀体浸没于ATF中，则液压管路中的制动器、离合器的泄油口会被自动变速器油阻塞，施加于离合器、制动器的油压能完全释放或释放速度太慢，使离合器、制动器动作迟缓。在坡路行驶时，由于过多的油在油底壳中晃动，可能从加油管往外窜油，容易引起发动机罩下起火。
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问 怎样掌握离合器半联动控制操作?
a0fbe992bb1e 离合器踏板在最低部时有一段是无效行程，此段离合器处于完全分离的状在操作时，应迅速通过。 接下来抬起离合器的是半联动行程，此段离合器处于滑摩联动状态。在操作应保持适应位置动，使动力逐渐平稳过渡。保持位置的高低和保持时间的 壶，完全取决于车速的快慢。车速慢，保持位置应稍低，保持时间稍长；车速保持位置应稍高，保持时间稍短。当感觉到车体惯性己适应了动力的变换才可缓慢抬离合器踏板至高点，离合器完全结合。 离合器快要抬起的一段也是自由行程，此段离合器己完全结合。在操作时，速抬至点，脚也应及时离开踏板。 半联动还可广泛适用于变速挡无法提供的一些特殊车速的需要，如超低速车时的低速跟车、狭窄范围内调车等)、弯中降速、复杂路况中的控速等，在E发动机熄火，又元须频繁换挡的情况下，仍可使汽车正常行驶。
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问 新手如何控制安全车速？
jllt "十次肇事九次快"，正确控制车速是安全行车的一个先决条件。汽车的安全车速，应随着汽车的载质量、交通流量以及道路条件等差异而有所同。驾驶员要注意以下几点。 (1)在交通拥挤的道路上行驶，既要避免高速超车，又要避免低速慢行。当汽车载质量小，道路条件好时，车速可以适当地提高一些;当汽车载质量大，道路条件差时，车速就应该降低一些。 (2)在行驶中，车速与同方向行驶的车辆保持一致。但是在同的气候、道路及车速条件下，与前车的纵向间距应有所同，要以确保追尾为原则。 (3)要盲目追求公路限速牌上的车速，那样可能会超过自己的控车能力而发生意外。让实际车速低于本人控制能力的809毛O (4)要细心感受真实的车速。要知道，汽车车速表显示的数字往往小于实际车速。这是因为:①车速表传动机构磨损。②轮胎的充气压力常常偏大。这些因素综合影响的结果，造成汽车的实际车速要大于车速表显示的速度，这一点请驾驶员注意。
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问 液位控制器有哪些特点？
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问 ATIC控制单元是什么
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问 关于伺服电机控制问题
′w ~"' 伺服电机控制: 1、转矩控制:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。2、位置控制:位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。3、速度模式:通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加整个系统的定位精度。4、谈谈3环。伺服电机一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。最内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行PID调节，从而达到输出电流尽量接近等于设定电流，电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算最小，动态响应最快。第2环是速度环，通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节，它的环内PID输出直接就是电流环的设定，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环，换句话说任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本，在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流（转矩）的控制以达到对速度和位置的相应控制。第3环是位置环，它是最外环，可以在驱动器和电机编码器间构建也可以在外部控制器和电机编码器或最终负载间构建，要根据实际情况来定。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定，位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算，此时的系统运算量最大，动态响应速度也最慢运动伺服一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环速度环位置环。
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问 伺服电机控制
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问 交流伺服系统的控制方法
伤了谁疼 在控制策略上，基于电机稳态数学模型的电压频率控制方法和开环磁通轨迹控制方法都难以达到良好的伺服特性，目前普遍应用的是基于永磁电机动态解耦数学模型的矢量控制方法，这是现代伺服系统的核心控制方法。虽然人们为了进一步提高控制特性和稳定性，提出了反馈线性化控制、滑模变结构控制、自适应控制等理论，还有不依赖数学模型的模糊控制和神经元网络控制方法，但是大多在矢量控制的基础上附加应用这些控制方法。还有，高性能伺服控制必须依赖高精度的转子位置反馈，人们一直希望取消这个环节，发展了无位置传感器技术（Sensorless Control）。至今，在商品化的产品中，采用无位置传感器技术只能达到大约1:100的调速比，可以用在一些低档的对位置和速度精度要求不高的伺服控制场合中，比如单纯追求快速起停和制动的缝纫机伺服控制，这个技术的高性能化还有很长的路要走。
zzhcqp 
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ftpjpf 
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