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问 新天籁加装平衡杆的问题
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问 蓝鸟至尊底盘老响是不是平衡杆的原因啊？
26fda09087b6 您好： 根据您的车辆故障现象，对于更换的零部件安装正确的情况下，零部件质量应该是没有问题的，结合您的车况和声音性质，从维修案例来讲建议您去维修店对以下几点进行检查： 1、底盘系统；也就是对底盘下摆臂进行检查，对下摆臂固定螺栓的三角片检查，是否存有托底变形现象，否则将会随着车身起伏而产生摩擦现象，从而形成上述声音。 2、转向限位螺栓；此种故障一般发生在转向状态下，将会出现上述金属声音性质，维修方式进行润滑脂润滑即可排除。其次，转向螺栓上有一固定帽，为橡胶材质，如果丢失或损坏则建议进行安装或更换即可，属于常见案例易排除。 3、排气系统；也就是对排气管支架进行检查，是否在托底时变形将会造成车辆行驶不平路时出现金属撞击声，否则进行校正即可。 综上所述，建议您去维修店对上述维修建议进行检查，希望能给您带来帮助。
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问 机器人是怎么控制运动平衡的？
匿名 一种方法是采用动态平衡算法。真实人体就是类似的，比如你可以单脚站立，你会发现每每身体倾斜的时候，你的小脑都会发出指令，控制你的身体做对应调整，包括上身、手臂等调整姿态（改变重心相对支点的位置）；你的脚也会对应动态调整，一会儿前脚掌或脚趾用力（支点前移），一会儿脚跟用力（支点后移），一会儿脚左侧用力、一会儿右侧用力。这就是小脑（计算机-运动控制程序）发现身体失去平衡，并且探知倾斜方向（传感器：力传感器、位置传感器、视觉传感器等），小脑发出指令调节身体动作（程序采用PID算法或其他算法，对应当前的偏差给出对应幅度的动作，通常也是调整重心和支点的位置，或临时采用某部位加速运动的反作用力）由于程序是不断扫描进行的，比如每1毫秒完成一个扫描周期，那么就每1毫秒判断一下当前的状态，更新一下对策动作幅度，实现动态平衡。希望我的解释能对你有帮组。
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问 这个动平衡不到位影响大不大呢？
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问 补了胎有没有必要做动平衡？
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2条回答
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