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xuzhaoguo 一、汽车底盘的好坏直接决定了汽车的操控性、行驶稳定性(或舒适性)、安全性等诸多方面，质量好的汽车底盘对于安全行驶具有至关重要的作用。二、汽车底盘一般由传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统四部分组成。底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件。总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。三、汽车底盘个构成部分：1、传动系统：传动系一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。（1）传动系的功用汽车发动机所发出的动力靠传动系传递到驱动车轮。传动系具有减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能，与发动机配合工作，能保证汽车在各种工况条件下的正常行驶，并具有良好的动力性和经济性。（2）传动系的种类和组成传动系可按能量传递方式的不同，划分为机械传动、液力传动、液压传动、电传动等。2、行驶系统（1）行驶系由汽车的车架、车桥、车轮(注意)和悬架等组成。（2）行驶系统的作用：接受传动系的动力，通过驱动轮与路面的作用产生牵引力，使汽车正常行驶；承受汽车的总重量和地面的反力；缓和不平路面对车身造成的冲击，衰减汽车行驶中的振动，保持行驶的平顺性；与转向系配合，保证汽车操纵稳定性。3、转向系统（1）汽车上用来改变或恢复其行驶方向的专设机构称为汽车转向系统。（2）转向系统的基本组成转向操纵机构 主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。转向器 将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构。转向器一般固定在汽车车架或车身上，转向操纵力通过转向器后一般还会改变传动方向。转向传动机构 将转向器输出的力和运动传给车轮(转向节)，并使左右车轮按一定关系进行偏转的机构。（3）转向系统的类型及工作原理按转向能源的不同，转向系统可分为机械转向系统和动力转向系统两大类。4、制动系统汽车上用以使外界(主要是路面)在汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置统称为制动系统。其作用是：使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。对汽车起制动作用的只能是作用在汽车上且方向与汽车行驶方向相反的外力，而这些外力的大小都是随机的、不可控制的，因此汽车上必须装设一系列专门装置以实现上述功能。
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问 平面直角坐标系什么是正半轴，什么是负半轴?
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