- 首页
-
- 问答
-
-
-
-
-
-
2dde7af86b29
ASR-AccelerationSkidcontrolsystem加速防滑控制系统,或AccelerationStabilityRetainer加速稳定保持系统,顾名思义就是防止驱动轮加速打滑的控制系统,其目的就是要防止车辆尤其是大马力的车子,在起步、再加速驱动轮打滑的现象,以维持车辆行驶方向的稳定性,保持好的操控性及最适当的驱动力,达到有好的行车安全。但是您可能并不清楚为什么轮胎打滑会造成车辆行驶方向的不稳定呢！其原因与煞车时ABS会避免轮胎锁死的道理是相同的,主要是轮胎能产生的力量在同一负载是有一定的,一般轮胎除了要产生使车辆前进的驱动力外,也要产生使车辆转弯的转向力,或者是使车辆停止的煞车力,因此不论是单纯产生驱动力、转向力、煞车力,或同时产生驱动力及转向力、煞车力及转向力,其轮胎产生的总合的力量在某一负载条件下是一定的,也就是说当前进急起动造成轮胎打滑时,而此打滑的现象系指轮胎所有的抓地力全部用在驱动力上,因此此时能控制车子转弯的转向力,由於力量全部被驱动力使用掉,因此将会失去使车辆转弯或保持车行方向的转向力,因而会造成车行方向不稳定的现象。
-
-
-
唐糖
PID调试一般原则 ：a.在输出不振荡时，增大比例增益P。 b.在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。 c.在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。PID参数设置及调节方法 方法一：PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉,参考测量值跟踪与设定值曲线,从而调整P\I\D的大小。 PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照： 温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 压力P: P=30~70%,T=24~180s, 液位L: P=20~80%,T=60~300s, 流量L: P=40~100%,T=6~60s。方法二：1．PID调试一般原则 a.在输出不振荡时，增大比例增益P。 b.在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。 c.在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。 2．一般步骤 a.确定比例增益P 确定比例增益P 时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0（具体见PID的参数设定说明），使PID为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的60%~70%，由0逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益P逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益P，设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。比例增益P调试完成。 b.确定积分时间常数Ti比例增益P确定后，设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。积分时间常数Ti调试完成。 c.确定积分时间常数Td 积分时间常数Td一般不用设定，为0即可。若要设定，与确定 P和Ti的方法相同，取不振荡时的30%。 d.系统空载、带载联调，再对PID参数进行微调，直至满足要求
-
求购
9069fa6e16b5 5 氧化安定性是指柴油在储存和运输过程中，在空气和少量水存在的情况下，生成沉淀物和胶质的趋势。如果氧化安定性好，生成的沉淀就会使过滤器堵塞，在燃烧室形成大量积炭，使柴油喷射系统形成漆膜并使活塞环蒙古滞和加大磨损。其物性指标用总洛物(mg/100mL)来表示。 柴油的安定性取决于其化学组成。二烯娃、多环芳侄和含硫、含氮化合物都是安定性成分，他们能使发动机中沉积物的数量显著增加。因此，必须通过各种精制方法减少这些化合物的含量。 我国的旧国标中只有一级品要求氧化安定性，总溶物大于2.0mg/100mL，新国标GB252-2000统一要求总搭物大于2.5mg/100mL，这与欧盟EN590-96相同。美国没有对这项指标进行直接限制，但通过水和沉淀物指标来间接进行限制。
用户13 一、硬件设计 图1为电路框图，图2为电原理图。U1为可在线编程的STC89C58RD单片机，U6为指示灯输出驱动ULN2003，U2～U5、U10～U13为N621系列光电耦合器，SS0为报警解除开关。 二、工作原理 P10～P13接不同液位输入信号．低电平有效。P14～P17为不同液位时对应的输出控制电路，控制3台水泵启动控制柜。P20～P23为相应的液位指示灯。P00～P07为液位代码数码管显示．O代表4/4即满水位，1代表3/4水位。2代表2/4水位，3代表1/4警界水位。 上电后，如P10为高电平．电路不工作，没有触发的P10，即控制K1不工作，K1-1常开触点断开水泵控制回路开路；P10为低电平， 触发P10即K1工作，K1-1常开触点闭合，水泵控制回路通路。同时，P20为低电平，输出指示灯DD21点亮，P0口输出O号代码，代表满水位。接着，查询P1.1为高电平，电路不触发P15，即K2不工作：Pll为低电平，电路触发P15，即K2工作，K2-1常开触点闭合，1号水泵工作．P20、P21输出低电平，指示灯D21、D22点亮，Po口输出l号代码．代表3/4水位。P12、P13与P11分析同上。当P13为低电平，并且时间延时数分钟．水位还没有超过P13水位线时，蜂鸣器开始报警，按SS0一次可解除报警。
0条回答
6188fd92c687 
5772d8934527 
59722c0b488b 
匿名 
李玲玲 
