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问 唱歌控制气息
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问 前氧和后氧分别控制什么？
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问 汽车拐弯控制不住
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问 超驰控制的分类
匿名用户 超驰控制系统依照功能可分为三类1 开关型超驰控制系统开关型超驰控制系统一般是在主路控制器到调节阀门间设置一个电磁阀门，由辅路超驰信号控制电磁阀门。当超驰信号送过来的时候，电磁阀门断开。主路调节阀门由于失气或失电，调节阀门自动向预先设定的FC或FO动作。也就是说，当超驰信号出现的时候。调节阀门的最终动作要么是全开要么是全关，此时调节阀门不会动态的进行调节。2 连续型超驰控制系统连续型超驰控制是将开关型超驰控制系统中的电磁阀门换成了一个选择性控制器。该选择型控制器可以预先设定为优先选择信号高的或者是信号低的一侧信号，也就是说，主路控制信号和超驰控制信号始终都是通向该选择器的。例如该选择器为一个高选择器，那么正常的时候，超驰信号低于主路控制信号，当超驰发生的时候，超驰信号会高于主路控制信号，选择器就选择超驰信号。连续型控制系统的超驰信号是可以动态调节阀门的。（这里有人会理解不选择主路信号，就可以理解为变相的隔离的主路的信号，这种认知不完全，因为就是在超驰的过程中，选择器也是始终在比较两个信号的数值，跟开关型不同，它没有完全切断。）3 混合型超驰控制系统在控制系统中同时有开关型和连续型超驰控制系统。
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问 变频器开环转矩控制模式、闭环转矩控制模式、开环速度控制模式、闭环速度控制模式分别是什么意思？
匿名 1、要了解这四种模式，需要先分别了解开环和闭环、速度和转矩模式的区别2、开环和闭环在变频器中是指是否有速度编码器反馈给变频器，如果没有，则为开环，此时变频器需选择无速度传感器矢量控制（简称：开环矢量），如果有则称为有速度传感器矢量控制（简称：闭环矢量）。3、速度模式是指变频器以控制电机的转速为目的，此时电机的力矩必须为保持该速度而调整。所以控制系统中外环为速度环，内环为电流环。速度环的输出为电流环的给定（力矩给定），该电流环也称为转矩环。采用开环速度，则电机的转子速度是通过电压、电流及电机模型计算出来的，所以其速度精度、速度响应肯定比闭环要差和慢，所以开环速度控制只用在对低频速度和转矩响应不高的场合。闭环速度控制由于使用了编码器，速度、转子位置可以通过编码器直接测量，所以速度精度和响应远远超过开环，但增加了编码器带来了故障点和成本增加，所以有些对精度要求不高的场合不使用闭环速度控制，反之则必须使用闭环速度控制4、转矩模式是指变频器是以控制电机的输出力矩为目的，速度大小和外部负载有关，与转矩无关。此时变频器一般无速度环，只有电流环，外部给定直接给电流环作为力矩设定。为防止超速，许多高档变频器都带速度外环限制超速，这是一种增强型的转矩模式，此时速度环只起一个限制最大速度的作用，电流环依然起主导作用。开环转矩在响应和精度方面比闭环要差，原因和速度模式是一样的。4、开环速度、闭环速度应用最为广泛，闭环转矩模式一般用在张力控制居多，而开环转矩应用的比较少，目前也就是在个别传动如：双电机同轴、皮袋传输等有一些应用。
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问 伺服驱动的控制方式
开弓没有回头箭 伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环，相应伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。当伺服驱动器工作在力矩控制模式时，其力矩给定值可以由三种方式给定：1、使用模拟量给定；2、参数设置的内部给定；3、通讯给定。当伺服驱动器工作在速度控制模式时，其速度给定值可以由三种方式给定：1、使用模拟量给定；2、参数设置的内部给定；3、通讯给定。当伺服驱动器工作在位置控制模式时，其位置给定值可以由两种方式给定：1、脉冲输入给定；2、参数设置的内部给定；3、通讯给定。参数设置的内部给定应用比较少，为有限的有级调节。使用模拟量给定的优点是响应快，应用于许多高精度高响应的场合，缺点是存在零漂，给调试带来困难。脉冲控制兼容常用信号方式：CW/CCW（正反向脉冲）、脉冲/方向、A/B相信号。缺点是响应慢，日系和国产多采用这种方式。我当然最推崇通讯给定的方式，这也是欧系品牌常用的控制方式，优点是给定迅速，响应快，能合理进行运动规划，特别适合凸轮控制和flying定位方式，目前高档数控机床多采用这种方式。
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问 主动阻尼控制是什么原理？
会上树的猪 一般用于 汽车悬架系统。 原理 激励力的频率在受迫振动系统的共振频率附近的一个频段内，系统所表现出的振动性质。这时，振动系统的阻抗主要决定于系统的阻尼。振动的速度近似与频率无关，而与阻尼常数成正比。根据这一性质，可以用增大阻尼的方法，抑制系统在共振频率附近的响应峰值。 应用 主动阻尼控制系统 安装在悬架支柱上，油液的阻尼作用产生在一个电磁阀内，电磁阀通过高压油管与悬架支柱连接。 传感器分别用来检测汽车车轮和车身的垂直加速度、车速（ABS车速传感器）、转向盘转角和汽车负荷等信息，并将信号输入ECU，ECU处理传感器信号后，确定汽车所需的最佳减振器阻尼力，向电磁阀发出控制信号调节减振器的阻尼力。 加速度传感器用于测量车身和车轮的垂直加速度，以确定汽车行驶路面状况。加速度传感器为一应变仪，传感器内在一个小弹簧上悬挂着一重物，汽车的位移与重物的位移对应， 通过测量重物的移动速度，应变仪将其转变成电信号后输入ADS电子控制装置ECU。ECU将此信号转变成垂直加速度(路面不平度)，并根据其垂直加速度，计算汽车在该路面行驶所需的最佳阻尼力，向电磁阀发出指令，改变减振器阻尼力。 转角传感器是由两个霍尔传感器、一个带72块磁铁的圆盘和微机组成
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问 转弯控制系统是什么
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问 什么是控制器的调节精度？实际PID控制器用于控制系统中，控制结果是否消除余差？为什么？
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问 关于伺服驱动器的两个问题，1，伺服驱动器有四种模式：位置控制、速度控制、转矩控制、全闭环控制，位置
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恋上你的泪 
累世情深 
