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匿名用户 切比雪夫连杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。1、切比雪夫连杆机构曲柄摇杆机构延伸应用，常被用于模拟机器人的行走。2、双曲柄机构两连架杆都为曲柄，同时做360度圆周运动，平面连杆机构中最短杆与最长杆长度之和 <= 其余两杆长度之和，如下图所示，取AD为机架时，主动杆AB作匀速圆周运动，从动杆CD作变速圆周运动，构成双曲柄机构。双曲柄机构的作用为将等速圆周运动转化为变速圆周运动。常用在惯性筛中，利用从动杆CD的变速将沙子等流体筛出去。3、双摇杆机构铰链四杆机构中两连架杆均为摇杆，称为双摇杆机构。机构中两摇杆可以分别为主动件。当连杆与摇杆共线时，为机构的两个极限位置。扩展资料机器的主体部分由许多运动构件组成，用于传递运动和力。由一个构件做为机架（机构中的固定构件；一般机架相对地面固定不动）、构件间能够相对运动的构件系统称为机构。原动件：按给定已知运动规律独立运动的构件。从动件：机构中其余活动构件。其运动规律决定于原动件的运动规律和机构的结构和构件的尺寸。机构常分为平面机构和空间机构两类，其中平面机构应用最为广泛。
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