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问 超驰控制的分类
匿名用户 超驰控制系统依照功能可分为三类1 开关型超驰控制系统开关型超驰控制系统一般是在主路控制器到调节阀门间设置一个电磁阀门，由辅路超驰信号控制电磁阀门。当超驰信号送过来的时候，电磁阀门断开。主路调节阀门由于失气或失电，调节阀门自动向预先设定的FC或FO动作。也就是说，当超驰信号出现的时候。调节阀门的最终动作要么是全开要么是全关，此时调节阀门不会动态的进行调节。2 连续型超驰控制系统连续型超驰控制是将开关型超驰控制系统中的电磁阀门换成了一个选择性控制器。该选择型控制器可以预先设定为优先选择信号高的或者是信号低的一侧信号，也就是说，主路控制信号和超驰控制信号始终都是通向该选择器的。例如该选择器为一个高选择器，那么正常的时候，超驰信号低于主路控制信号，当超驰发生的时候，超驰信号会高于主路控制信号，选择器就选择超驰信号。连续型控制系统的超驰信号是可以动态调节阀门的。（这里有人会理解不选择主路信号，就可以理解为变相的隔离的主路的信号，这种认知不完全，因为就是在超驰的过程中，选择器也是始终在比较两个信号的数值，跟开关型不同，它没有完全切断。）3 混合型超驰控制系统在控制系统中同时有开关型和连续型超驰控制系统。
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问 伺服驱动的控制方式
开弓没有回头箭 伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环，相应伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。当伺服驱动器工作在力矩控制模式时，其力矩给定值可以由三种方式给定：1、使用模拟量给定；2、参数设置的内部给定；3、通讯给定。当伺服驱动器工作在速度控制模式时，其速度给定值可以由三种方式给定：1、使用模拟量给定；2、参数设置的内部给定；3、通讯给定。当伺服驱动器工作在位置控制模式时，其位置给定值可以由两种方式给定：1、脉冲输入给定；2、参数设置的内部给定；3、通讯给定。参数设置的内部给定应用比较少，为有限的有级调节。使用模拟量给定的优点是响应快，应用于许多高精度高响应的场合，缺点是存在零漂，给调试带来困难。脉冲控制兼容常用信号方式：CW/CCW（正反向脉冲）、脉冲/方向、A/B相信号。缺点是响应慢，日系和国产多采用这种方式。我当然最推崇通讯给定的方式，这也是欧系品牌常用的控制方式，优点是给定迅速，响应快，能合理进行运动规划，特别适合凸轮控制和flying定位方式，目前高档数控机床多采用这种方式。
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1条回答
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恋上你的泪 
