- 问答
-
问 自平衡的摩托车与使用陀螺仪平衡的摩托车哪个稳定性好？
未来的我 1.陀螺仪的作用两轮自平衡机器人控制系统除了需要实时的倾角信号，还要用到角速度以给出控制量。理论上可以对加速度计测得的倾角求导得到角速度，但实际上这样求得的结果远远低于陀螺仪测量的精度，陀螺仪具有动态性能好的优点。（1）陀螺仪的直接输出值是相对灵敏轴的角速率，角速率对时间积分即可得到围绕灵敏轴旋转过的角度值。由于系统采用微控制器循环采样程序获得陀螺仪角速率信息，即每隔一段很短的时间采样一次，所以采用累加的方法实现积分的功能来计算角度值。（2）陀螺仪是用来测量角速度信号的，通过对角速度积分，能得到角度值。但由于温度变化、摩擦力、不稳定力矩等因素，陀螺仪会产生漂移误差。而无论多么小的常值漂移通过积分都会得到无限大的角度误差。因而不能单独使用陀螺仪作为自平衡小车的角度传感器。 2.倾角传感器的作用（1）倾角传感器中加速度计可能测量动态和静态线性加速度。静态加速度的一个典型例子就是重力加速度，用加速度计数直接测量物体静态重力加速度可以确定倾斜角度。加速度传感器静止时，加速传感器仅仅输出作用在加速度灵敏轴上的重力加速度值，即重力加速度的分量值。根据各轴上的重力加速度的分量值可以算出物体垂直和水平方向上的倾斜角度。（2）加速度计动态响应慢，不适应跟踪动态角度运动；如果期望快速地响应，又会引起较大的噪声。再加上其测量范围的限制，使得单独应用加速度计检测车体倾角并不合适，需要与其它传感器共同使用。 3.原理其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。
-
问 铅酸电池的原理?
-
问 电动车铅酸电池胶体电池和铅晶电池哪种好？
-
问 2013年国内铅酸蓄电池、铅酸电池做的好的厂家有哪些？
-
问 防酸式铅酸蓄电池和固定型铅酸蓄电池的区别
-
问 铅 镉 汞对人类的危害
雪中精灵 一、铅 铅是对人体危害极大的一种重金属，它对神经系统、骨骼造血功能、消化系统、男性生殖系统等均有危害。特别是大脑处于神经系统敏感期的儿童，对铅有特殊的敏感性。研究表明儿童的智力低下发病率随铅污染程度的加大而升高。儿童体内血铅每上升10微克/100毫升，儿童智力则下降6—8分。为此，美国把普遍认为对儿童产生中毒的血铅含量下限由0.25微克/毫升，下降到0.1微克/毫升。世界卫生组织对水中铅的控制线已降到0.01微克/毫升。我国食品重金属残留量限量国家标准规定铅含量最高（豆类）为0.8毫克/千克，鲜乳为0.05毫克/千克，生活饮用水国家标准限量为0.01毫克/升。 在日常生活中，人们需要在以下六个方面加强对铅中毒的预防。 1、 来自生活环境中的土壤和尘埃，玩具和学习用具，家庭装修用劣质油漆和印刷油墨，用铅壶或含铅的锡壶烫酒、饮酒，滥用含铅的丹药或偏方等。 2、 食物中的铅，某些饮料、劣质食品、中草药等。某些罐装食品，由于用铅焊接缝而导致食物含铅量增加；含铅量高的食品主要有用含铅量高的容器加工成的爆米化，加入氧化铅以加快其成熟的松花蛋，大街小巷叫卖的“白馒头”也有一部分是用含铅等杂质的硫磺熏蒸而成。 3、 动植物体内的铅。植物性食品的铅含量土壤、化肥、农药及灌溉用水含铅量的影响。动物性食品受铅含量受饲料、牧草、空气和饮用水含铅量的影响。 4、 大气污染，如用含铅汽油的汽车尾气，以及煤制品（如煤球、煤饼）为燃料的家庭，室内空气中铅平均含量比室外空气的铅含量高很多。 5、 暴露在含铅环境下的大人及衣物又交叉感染给孩子，例如交通岗、印刷厂、钢铁厂、炼油厂、铸造厂、蓄电池行业和矿山等都是铅污染重灾区，许多行业都有接触铅化合物的机会，作为大人平时应注意预防铅中毒，既要保护自己，更是要保护孩子。 6、 使用含铅的上釉瓷器；使用含铅的化妆品。 预防铅中毒，应增加维生素B1的摄入，促进铅通过胆汁经粪便排出；摄入充足的抗坏血酸，使其与铅结合形成溶解度较低的抗坏血酸盐，降低铅的吸收。每日应补充抗坏血酸125—150毫克；限制脂肪，减少铅的吸收；补充铁以抑制铅的吸收和蓄积；增加维生素B6、B12以保护神经系统。同时，铅作业者，不易喝牛奶，因牛奶中的乳糖，会促进人体对有毒矿物质元素铅的吸收，可用酸奶代替牛乳，因牛奶经乳酸菌发酵后制成酸奶，这时乳糖就减少了，不会促进铅的吸收。还可经常吃大蒜，每日15克，连服3个月，就不会出现铅中毒现象，有中毒也会好转。 二、汞 汞主要在动物体内蓄积，工厂排放含汞的废水而至水体被污染，湖泊、沼泽等的水生殖物、水产品易积蓄大量的汞，通过食物链的传递在人体积蓄。汞积蓄于体内最多的部位为骨骼、肾、肝、脑、肺、心脏等。汞化合物对蛋白质形成疏松的蛋白化合物。因此对组织有腐蚀作用。我国食品重金属残留限量国家标准规定，蔬菜、水果、鲜乳中汞的含量为0.01毫克/千克，生活饮用水国家标准限量为0.001毫克/升。 摄入适量的营养素对汞中毒有预防作用。①维生素E。对甲基汞毒性具有防御做用。花生油、芝麻油都含有丰富的维生素E。②硒。硒对于甲基汞中毒肌体具有保护作用，可减轻症状。硒还能减轻氯化汞引起的生长抑制，并对汞引起的肾脏损害有明显的保护作用。汞作业人员每日膳食中硒的共给量应为100—200微克。③果胶。果胶能与汞结合，加速汞离子排出，降低血液中汞离子浓度。蔬菜、水果、干果中都含有果胶，其中含果胶丰富的有土豆、慈菇、胡萝卜、萝卜、豌豆、刀豆、甜菜、青菜、柿子椒、橘子、金橘、釉子、文旦、草莓、苹果、梨、核桃、花生和栗子等。④蛋白质。蛋白质中的含硫氨基酸能与汞结合成为稳定的化合物，从而防止汞对于体内疏基酶的损害。含硫氨基酸包括胱氨酸、半胱氨酸、蛋氨酸等，它们存在于鸡蛋清蛋白、小麦面筋蛋白、大米蛋白中，鸡蛋清蛋白中含量尤为丰富。 三、 镉 可容性镉化合物属中等毒类，和其他金属毒物一样，能抑制体内各种巯基酶系统，使组织代谢发生障碍，也能损伤局部组织细胞，引起炎症和水肿。镉被吸收入血液后，绝大部分与血红蛋白结合而存在于红细胞中。后逐渐进入肝肾等组织。并与组织中的金属巯蛋白结合。镉在各脏器中的分布以肾为最高。其次为肝、胰、甲状腺等。可容性镉化物对人的毒性为15—30毫克。我国食品重金属残留限量国家标准规定镉含量：水果0.03毫克/千克，蔬菜、蛋白为0.05毫克/千克。生活饮用水国家标准限量为0.005毫克/升。 摄入适当的营养对镉中毒也有预防作用：蛋白质应充足，减少血红蛋白含量下降和低蛋白血症，应食低脂肪，因膳食脂肪会增加镉的吸收；钙摄入量不低于800毫克，高钙膳食对镉中毒有保护作用；摄入适量的锌，补锌能促进金属硫蛋白的合成，减少肝肾损害，促进恢复。摄入足够的抗坏血酸可对镉的毒性产生拮抗作用。
-
问 铅酸蓄电池负极板氧化铅高什么原因
f7190bc450c3 正极板主要是二氧化铅，负极板主要是海绵状纯铅，含铅量不可能如此之低。是正极板的50%才是对的。原因铅酸蓄电池的失效原因更多的是正极板的腐蚀而不是负极的容量不足。为了降低正极板的腐蚀，通常把正极板做的厚一些，一般都在3mm左右，而为了保证活性物质的利用效率，负极板通常都较薄，2mm以下，为了保证容量一致，所以负极板要多一块。事实上，正极板的活性物质的利用率一般都在50%以下，但是为了保证蓄电池的寿命，还是要把正极板做得厚一些。铅酸电池铅酸电池（VRLA），是一种电极主要由铅及其氧化物制成，电解液是硫酸溶液的蓄电池。铅酸电池荷电状态下，正极主要成分为二氧化铅，负极主要成分为铅；放电状态下，正负极的主要成分均为硫酸铅。产品结构铅酸电池是这样设计的：在电池中，一部分数量的电解液被吸收在极片和隔板中，以此增加负极吸氧能力，阻止电解液损耗，使电池能够实现密封。充电是将外部直流电源连在蓄电池上进行充电，使电能转化成化学能储存起来。放电是电能从电池中释放出来去驱动外部设备。当铅酸蓄电池充电将达到顶点时，充电电流只被用来分解电解液中的水，此时，电池正极产生氧气，负极产生氢气，气体会从蓄电池中溢出，造成电解液减少，需不定时加水。另一方面，充电末期或过充条件下，充电能量被用来分解水，正极产生的氧气与负极的海绵状铅反应，使负极的一部分处于未充满状态，拟制负极氢气的产生。
-
问 在汽车上有平衡轴来稳定发动机,那为什么平衡轴的转速是曲轴的两倍呢?
-
问 摩托车平衡轴发动机的平衡轴怎样安装，安装不对是不是会有震动。
-
问 摩托车内置平衡轴和外置平衡轴有什么区别，哪个更好？
5条回答
TroySun 
近在眼前 
小珠珠 
gong 
chenxiantao2 
uqtdk667 
jyqp889 
