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伺服系统和调速系统的控制要求有什么不同
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伺服系统一般都需要位置控制,调速系统只是速度控制。硬件上来说,伺服系统为带编码器反馈的闭环控制,调速系统也有带编码器反馈的闭环控制,也有不带编码器反馈的开环控制。两种控制方式对应的是不同的应用场合,伺服控制更多应用于需求高精度和高动态响应的场合。伺服系统(servomechanism)又称随动系统,是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角),其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。从系统组成元件的性质来看,有电气伺服系统、液压伺服系统和电气-液压伺服系统及电气-电气伺服系统等;从系统输出量的物理性质来看,有速度或加速度伺服系统和位置伺服系统等;从系统中所包含的元件特性和信号作用特点来看,有模拟式伺服系统和数字式伺服系统;从系统的结构特点来看,有单回伺服系统、多回伺服系统和开环伺服系统、闭环伺服系统。伺服系统按其驱动元件划分,有步进式伺服系统、直流电动机(简称直流电机)伺服系统、交流电动机(简称交流电机)伺服系统。按控制方式划分,有开环伺服系统、闭环伺服系统和半闭环伺服系统等,实际上数控系统也分成开环、闭环和半闭环3种类型,就是与伺服系统这3种方式相关。1、开环系统开环系统主要由驱动电路,执行元件和机床3大部分组成。常用的执行元件是步进电机,通常称以步进电机作为执行元件的开环系统为步进式伺服系统,在这种系统中,如果是大功率驱动时,用步进电机作为执行元件。驱动电路的主要任务是将指令脉冲转化为驱动执行元件所需的信号。2、闭环系统闭环系统主要由执行元件、检测单元、比较环节、驱动电路和机床5部分组成。其构成框图如图2所示。在闭环系统中,检测元件将机床移动部件的实际位置检测出来并转换成电信号反馈给比较环节。常见的检测元件有旋转变压器、感应同步器、光栅、磁栅和编码盘等。通常把安装在丝杠上的检测元件组成的伺服系统称为半闭环系统;把安装在工作台上的检测元件组成的伺服系统称为闭环系统。由于丝杠和工作台之间传动误差的存在,半闭环伺服系统的精度要比闭环伺服系统的精度低一些。比较环节的作用是将指令信号和反馈信号进行比较,两者的差值作为伺服系统的跟随误差,经驱动电路,控制执行元件带动工作台继续移动,直到跟随误差为零。根据进入比较环节信号的形式以及反馈检测方式,闭环(半闭环)系统可分为脉冲比较伺服系统、相位比较伺服系统和幅值比较伺服系统3种。由于比较环节输出的信号比较微弱,不足以驱动执行元件,故需对其进行放大,驱动电路正是为此而设置的。执行元件的作用是根据控制信号,即来自比较环节的跟随误差信号,将表示位移量的电信号转化为机械位移。常用的执行元件有直流宽调速电动机、交流电动机等。执行元件是伺服系统中必不可少的一部分,驱动电路是随执行元件的不同而不同的。
2023-06-04
2条回答
问
电子控制系统由哪些系统组成?它的作用是什么?
869c7457cdda
电子控制系统主要由传感器,ECU和执行器等组成,电子控制系统的作用是根据发动机的工况和车辆运行状况确定汽油的最佳喷射量和点火提前角
2023-05-13
2条回答
问
挤出机的控制系统主要有那些?
6de8d9d71cb5
1.挤压系统 挤压系统包括螺杆、机筒、料斗、机头、和模具,塑料通过挤压系统而塑化成均匀的熔体,并在这一过程中所建立压力下,被螺杆连续的挤出机头。(1) 螺杆:是挤塑机的最主要部件,它直接关系到挤塑机的应用范围和生产率,由高强度耐腐蚀的合金钢制成。(2) 机筒:是一金属圆筒,一般用耐热、耐压强度较高、坚固耐磨、耐腐蚀的合金钢或内衬合金钢的复合钢管制成。机筒与螺杆配合,实现对塑料的粉碎、软化、熔融、塑化、排气和压实,并向成型系统连续均匀输送胶料。一般机筒的长度为其直径的15~30倍,以使塑料得到充分加热和充分塑化为原则。(3) 料斗:料斗底部装有截断装置,以便调整和切断料流,料斗的侧面装有视孔和标定计量装置。(4) 机头和模具:机头由合金钢内套和碳素钢外套构成,机头内装有成型模具。机头的作用是将旋转运动的塑料熔体转变为平行直线运动,均匀平稳的导入模套中,并赋予塑料以必要的成型压力。塑料在机筒内塑化压实,经多孔滤板沿一定的流道通过机头脖颈流入机头成型模具,模芯模套适当配合,形成截面不断减小的环形空隙,使塑料熔体在芯线的周围形成连续密实的管状包覆层。为保证机头内塑料流道合理,消除积存塑料的死角,往往安置有分流套筒,为消除塑料挤出时压力波动,也有设置均压环的。机头上还装有模具校正和调整的装置,便于调整和校正模芯和模套的同心度。挤塑机按照机头料流方向和螺杆中心线的夹角,将机头分成斜角机头(夹角120o)和直角机头。机头的外壳是用螺栓固定在机身上,机头内的模具有模芯坐,并用螺帽固定在机头进线端口,模芯座的前面装有模芯,模芯及模芯座的中心有孔,用于通过芯线;在机头前部装有均压环,用于均衡压力;挤包成型部分由模套座和模套组成,模套的位置可由螺栓通过支撑来调节,以调整模套对模芯的相对位置,便于调节挤包层厚度的均匀性。机头外部装有加热装置和测温装置。2.传动系统 传动系统的作用是驱动螺杆,供给螺杆在挤出过程中所需要的力矩和转速,通常由电动机、减速器和轴承等组成。3.加热冷却装置 加热与冷却是塑料挤出过程能够进行的必要条件。(1) 现在挤塑机通常用的是电加热,分为电阻加热和感应加热,加热片装于机身、机脖、机头各部分。加热装置由外部加热筒内的塑料,使之升温,以达到工艺操作所需要的温度。(2) 冷却装置是为了保证塑料处于工艺要求的温度范围而设置的。具体说是为了排除螺杆旋转的剪切摩擦产生的多余热量,以避免温度过高使塑料分解、焦烧或定型困难。机筒冷却分为水冷与风冷两种,一般中小型挤塑机采用 风冷比较合适,大型则多采用水冷或两种形式结合冷却;螺杆冷却主要采用中心水冷,目的是增加物料固体输送率,稳定出胶量,同时提高产品质量;但在料斗处的冷却,一是为了加强对固体物料的输送作用,防止因升温使塑料粒发粘堵塞料口,二是保证传动部分正常工作。你或者查看益丰塑料机械网站里面有详细的介绍。也是一个不错的企业
2023-05-06
2条回答
问
铸造铝轮a面针孔如何控制
7c8e33628363
学铸造技术,找铸件订单,请登录:铸件订单网针孔的解决,应从防止铝合金熔液吸气和加强铝熔液除气来入手。预防铝合金铸件针孔形成的主要措施由以上分析可知,铝熔液很容易吸收氢气,极少量的水蒸汽就可以轻易毁掉整炉的铝液,因此首先要防吸气。铝合金铸件容易产生针孔缺陷,这既与铝合金本身特性有关系,也与一系列的外界因素有关。为避免或减少铝合金在熔炼时产生针孔,保证铝合金铸件具有优良品质,可针对性地采取适当的预防措施。(1)明确“精料、精工”原则,对炉料和熔炼设备和工具进行预处理。炉料使用前应先用吹砂或其他方法去除表面的锈迹、泥沙等污物,并进行炉料预热,预热温度为350-450℃,并保持3h以上,严防带入水分和油污等。坩埚、锭模和熔炼工具,使用前应将表面油污、脏物等清除干净,并预热至120—250℃,涂刷防护涂料。新坩埚、新砌炉子及有锈蚀的旧坩埚,使用前应用吹砂或其他方法将表面清除干净,并进行烘炉处理,一般应加热至700-800℃,并保温2-4h,以去除坩埚所吸附的水分及其他化学物质。熔炼工具应预热至200-400℃,保持2h以上。(2)铝合金在熔炼时,要力求做到快速熔炼,缩短高温下停留时间。A1—Mg合金和其他铝合金熔化后保持时间过长时,需要用熔剂覆盖铝合金液面,以防止吸气,一旦在生产过程中出现异常,要及时与现场技术人员取得联系,采取果断措施予以处理。每一炉合金从开始熔化到浇注完毕的时间,砂型铸造不得超过4h,金属型铸造不得超过6h,压铸不得超过8h,合金最高温度一般不超过760t,坩埚底部涂料厚度需≥60mm。(3)加强在潮湿季节熔炼的预防措施。在雨季或空气潮湿季节铸造铝合金,更应注意采取去气防护措施,对熔炼用具、锭模、坩埚和炉料等都要严格按规范进行预热处理,以防带人过多的水分和油污而引起各类针孔的产生。(4)采取必要的精炼工艺,去除铝合金中的气体。一般情况下,所谓“去气”就是去除合金中的气体,“精炼”是指去除合金中的夹杂物。因铝合金熔炼时,除气和精炼两个工序多合在一起进行,故在生产实践中习惯将这两个工序称为精炼。由于铝合金中的气体主要是氢气,去气也就是去除氢气。目前去气的主要方法是通过在铝合金中加入精炼除气剂来制造大量的气体(气泡中的气体可能是铝液内部经化学反应产生的,也可能是由部分精炼除气剂直接带入的),利用分压原理,让溶解于铝液中的氢原子向气泡扩散(此时气泡的分压为零),由于气泡密度轻,当气泡上浮到铝液表面时,气泡破裂,氢气逸入大气中,最终达到去除氢气的目的。目前,为了消除铝合金铸件针孔,最常用的办法是在熔化过程中加入氯盐和氯化物除气。采用氯盐和氯化物除气剂除气时,要用钟罩将除气剂压入距坩埚底部100mm处,沿坩埚直径1/3(距坩埚内壁)的圆周匀速移动。为防止铝液大量喷溅,除气剂可分批加入,除气结束除渣,并按规定的时间进行静置。(5)采用铸造工艺方法进行除气。通常情况下,砂型铸造也可以采用静置、多扎出气孔和加大冒口等方法进行去气。在设计金属型时就必须有排气预防措施:①利用分型面或型腔零件组合面的间隙进行排气。②开排气槽。即在分型面或型腔零件的组合面上,以及芯座与顶杆表面上做排气槽,这样既能排气,又能蓄气。③设排气孔。排气孔一般开设在金属型的最高处,或金属型内可能产生“气阻”的地方。④设置排气塞。排气塞是金属型常用的排气设施。在一平面上需要设置数个排气塞时,可用一个排气环来代替,将它设计在型腔的“气阻”处,或型腔的大平面上,以便排气畅通。
2023-05-05
3条回答
问
地暖控制阀门怎么开?求解
3ca6ce3cdc3b
付费内容限时免费查看回答除了正常供暖期间一般,地暖的阀门都是关闭的,想要打开时就一定要去学习方法,具体操作时,把阀柄逆时针旋转90度,让它与暖管形成平行的状态就可以了,这样的状态就可以进行使用。提问回流管不热怎么办回答一、管道存在气体,影响热水循环若家中是暖气片或者地暖,找到分集水器上的排气阀,慢慢旋开,将气体排出来,等排出来的暖气水没有气泡且清澈时,停止排气,关上阀门即可;若是主管道的供水没有热气,建议到采暖系统的末端,打开排气阀排气即可。二、管道内有杂物,造成局部堵塞如果家安装的是暖气片,可以自行清理。先关闭回水阀门,接着拆卸暖气片上的丝堵,将排水管连接到地漏里,再打开阀门放水,直到水变清为止,再安装好丝堵,打开阀门即可;地暖的话,建议找专业的地暖清洗人员进行彻底的清洗。更多4条
2023-05-03
4条回答
问
水泵怎样才能自动控制?
85bb78275026
把水流开关装上,泵开关附近有个插头是接水流开关的打开自动,打开水嘴泵就工作,关闭则泵自动停止工作。检测压力变化的传感器有多种,电接点压力表、压力继电器、电容式或应变片传感器等,配上相应的控制电路,就可以控制水泵的工作,达到保持一定压力的目的。扩展资料水泵注意事项:1、如果水泵有任何小的故障切记不能让其工作。如果水泵轴的填料完磨损后要及时添加,如果继续使用水泵会漏气。这样带来的直接影响是电机耗能增加进而会损坏叶轮。2、如果水泵在使用的过程中发生强烈的震动这时一定要停下来检查下是什么原因,否则同样会对水泵造成损坏。3、当水泵底阀漏水时,有些人会用干土填入到水泵进口管里,用水冲到底阀处,这样的做法实在不可取。因为当把干土放入到进水管里当水泵开始工作时这些干土就会进入泵内,这时就会损坏水泵叶轮和轴承,这样做缩短了水泵使用寿命。当底阀漏水时一定要拿去维修,如果很严重那就需要更换新的。4、水泵使用后一定要注意保养,比如说当水泵用完后要把水泵里的水放干净,最好是能把水管卸下来然后用清水冲洗。5、要仔细检查叶轮上是否有裂痕,叶轮固定在轴承上是否有松动,如果有出现裂缝和松动的现象要及时维修,如果水泵叶轮上面有泥土的也要清理干净。6、水泵上的胶带也要卸下来,然后用水冲洗干净后在光照处晾干,不要把胶带放在阴暗潮湿的地方。水泵的胶带一定不能沾上油污,更不要在胶带上涂一些带粘性的东西。参考资料:百度百科—水泵
2023-04-25
5条回答
问
天车凸轮控制器档位安装
cf32c5215e11
天车凸轮控制器档位一般分正反五档(操作中)电阻切换分五路,四次切换,采用的是不平衡电阻器档位切换时,基本都是在控制器第二档开始切换
2023-04-18
2条回答
问
凸轮控制器是什么东西?
c2533d805a46
凸轮控制器就控制电机正反转的。有一相电压直接到电机,其他两相靠凸轮控制正反转。一般凸轮控制器盒子上都有原理图。记得零为要接,起保护的作用。
2023-04-18
1条回答
问
凸轮控制器工作原理
32b82d33b948
凸轮控制器 12345 表示 前后各有5各位置 大黑点 表示 在此位置是接通的触动 这主要应用在 桥式起重机机上 用来控制 前景后退 还有 上升下降 每个档位速度不同
2023-04-18
1条回答
问
可变气门正时控制系统缺点
6d13652361c4
结构复杂 维修成本高
2023-04-17
2条回答
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