- 问答
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问 昊锐什么时候正式上市？价格处在什么样的水平？
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问 斯巴鲁的水平对置发动机耐用吗？
15e25cb93d01 水平对置发动机又被称为BOXER，因为BOXER原意是拳击手，这种汽缸分成左右两边，活塞作180度的对向运动，犹如拳击手出拳动作，因而得此称呼。这种发动机的特点是汽缸和活塞平均分布在曲轴两侧，在水平方向上左右运动。较低的重心使活塞运动产生的横向震动容易被支架吸收。发动机的重量占了整车重量的很大一部分，较低的发动机重心也能有效降低整车重心，使车辆行驶稳定性更好。左右对称布置的活塞，由于相互作用力抵消，其运动平衡性变得更好。相对于直列式发动机，在曲轴方面也取消了配重设计，曲轴重量下降，有助于转速的提升。这种发动机非常适合在追求动力性能与操控性能的运动车型上使用。但由于较高的制造难度与成本，以及水平对置发动机较宽的缸体形状，对于发动机舱的布局相对复杂。目前世界上只有保时捷和斯巴鲁在使用这种形式的发动机。 更低的发动机重心，可以有效减小车辆的横向摆动，从而提高车辆操控性能 低重心：水平对置发动机的优点是重心低。由于它的汽缸为“平放”，不仅降低了汽车的重心，较小的发动机体积还能让发动机舱设计得又扁又低，这些因素都能增强汽车的行驶稳定性和运动性。 低阻力：水平对置的汽缸布局是一种对称稳定结构，这使得发动机的运转平顺性比V型发动机更好，运行时的功率损耗也是最小，可以提供更强劲的输出功率与更加经济的油耗。 低振动：由于活塞曲轴在左右运动时产生的振动互相抵消，进而实现了低噪音、低震动。 成本高：制造成本比较高，对润滑及冷却系统要求高。紧凑的布局导致维修难度也比较高。 排量受限:宽扁的外部形状造成了发动机舱的设计难题，考虑到车身尺寸，发动机排量一般不能超过4.0升。 关于水平对置发动机油耗高与偏磨的疑惑 我们经常提到斯巴鲁水平对置发动机是高转速发动机，高转速油耗是不是也很高？ 相对一般的四缸发动机来说水平对置发动机转速的确要高于一般发动机，传统的水平对置发动机的峰值扭矩输出范围也偏向中高转速。四缸发动机的曲轴每旋转180度就有一个汽缸燃烧，由于一般直列发动机冲程都要大于水平对置发动机，所以就延长了喷油，点火的时间，长冲程无疑是要喷射更多的燃油，那么在进气歧管喷射的油越多（暂不考虑缸内直喷车型），就会让燃油得不到更好的雾化与在缸体内完全燃烧。水平对置发动机的短冲程提前了喷油、点火动作的完成，汽缸内作工次数多，相对每次做工的燃油喷射量也减少了，燃油可以得到更理想的雾化效果，燃烧更充分效
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问 高尔夫6的座椅高度能调节么？
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问 机器人水平姿态测量用什么传感器
大喊包 机器人的位置检测传感器一.机器人的位置检测传感器可分为两类：1）检测规定的位置，常用ON/OFF两个状态值。这种方法用于检测机器人的起始原点、终点位置或某个确定的位置。给定位置检测常用的检测元件有微型开关、光电开关等。规定的位移量或力作用在微型开关的可动部分上，开关的电气触点断开（常闭）或接通（常开）并向控制回路发出动作信号。2）测量可变位置和角度，即测量机器人关节线位移和角位移的传感器是机器人位置反馈控制中必不可少的元件。常用的有电位器、旋转变压器、编码器等。其中编码器既可以检测直线位移，又可以检测角位移。下面是几种常用的位置检测传感器。1.光电开关2.编码器3.旋转变压器。二.机器人速度、角速度传感器：1.编码器对任意给定的角位移，编码器将产生确定数量的脉冲信号，通过统计指定时间（dt）内脉冲信号的数量，就能计算出相应的角速度。dt越短，得到的速度值就越准确，越接近实际的瞬时速度。但是，如果编码器的转动很缓慢，则测出的速度可能不准。通过对控制器的编程，将指定时间内脉冲信号的个数转化为速度信息就可以计算出速度。2. 测速发电机测速发电机是一种把输入的转速信号转换成输出的电压信号的机电式信号元件，它可以作为测速、校正和解算元件，广泛应用于机器人的关节测速中。3. 位置信号微分如果位置信号中噪音较小，那么对他进行微分来求取速度信号不仅可行，而且很简单。为此，位置信号应尽可能连续，以免在速度信号中产生大的脉动。所以，建议使用薄膜式电位器测量位置，因为绕线式电位器的输出时分段的，不适合微分。然而，信号的微分总是会有噪音的，应该仔细处理。三.机器人接触觉传感器：机器人接触觉传感器是用来判断机器人是否接触物体的测量传感器。传感器输出信号常为0或1，最经济适用的形式是各种微动开关。常用的微动开关由滑柱、弹簧、基板和引线构成，具有性能可靠、成本低、使用方便等特点。接触觉传感器不仅可以判断是否接触物体，而且还可以大致判断物体的形状。一般传感器装在末端的执行器上，除了微动开关外，接触觉传感器还采用碳素纤维及聚氨基甲酸脂为基本材料构成触觉传感器。机器人与物体接触，通过碳素纤维与金属针之间建立导通电路，与微动开关相比，碳素纤维具有更高触电安装密度、更好的柔性、可以安装在机器手的曲面手掌上。四.机器人接近觉传感器.机器人接近觉传感器能感知相距几毫米到几时厘米内对象物或障碍物的距离、对象物的便面性质等的传感器，其目的是在接触对象前得到必要的信息，以便后续动作。接近觉传感器有许多不同的类型，如电磁式、涡流式、霍尔效应式、光学式、超声波式、电感式和电容式等等。五.机器人姿态传感器：
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问 为何手持稳定器没有水平仪
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问 简答车身高度控制过程
wangdamall24 车身高度可调指的是利用车辆的悬架高度调节，来调节整体车身高度。这种装置一般在高档车中比较常见。 汽车行驶的不同环境对车身高度的要求是不一样的。在电子技术发展的带动下，工程师设计出一种可以在一定范围内调整的电子控制悬架来满足这种需求，这种悬架称为电控悬架，目前比较常见的是电控空气悬架形式。典型的电控悬架由电子控制元件（ECU）、空气压缩机、车高传感器、转向角度传感器、速度传感器、制动传感器、空气弹簧元件等组成。该系统利用电控减振器调整汽车高度。 利用这种悬架系统在车辆高速行驶时，降低车身高度可以增加轮胎的抓地能力，并且减小风阻，有利于车辆行驶的安全和稳定性，并且油耗也会随着风阻的降低而减少。在车辆低速行驶并需要通过障碍物时，车身高度升高，会大大提高车辆本身的通过能力。这样的设计使车辆可以同时具有跑车的性能和越野车的通过能力。
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2条回答
熊猫盼盼 
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