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问 自动泊车系统的工作原理
愿得一人心 自动泊车技术大部分用于顺列式驻车情况。顺列式驻车要求汽车沿路边平行停放，与其他停好的汽车排成一条直线。大多数汽车用户需要比车身长出约1米的停车位，才能顺利完成顺列式驻车，尽管有些熟练驾驶员只需要更少的空间。 顺列式驻车，自动泊车系统遵循以下五个基本步骤： 1.驾驶员将汽车开到停车位的前面，停在前面一辆车的旁边，启动自动泊车系统。 2.自动泊车系统向路边转动车轮，以大约45°将车向后切入停车位。 3.当汽车进入车位后，自动泊车系统会拨直前轮，然后继续倒车。 4.当通过后视境确保与后面车辆保持一定距离后。自动泊车系统会向从路边打车轮，这是驾驶员需要将汽车泊入行进档，自动泊车则会将汽车前端回转到停车位中。 5.驾驶员需要在停车位前后移动汽车，直到汽车停在适当的位置。 汽车移动到前车旁边时，系统会给驾驶员一个信号，告诉他应该停车的时间。然后，驾驶员换倒挡，稍稍松开刹车，开始倒车。然后，车上的计算机系统将接管方向盘。计算机通过动力转向系统转动车轮，将汽车完全倒入停车位。当汽车向后倒得足够远时，系统会给驾驶员另一个信号，告诉他应该停车并换为前进挡。汽车向前移动，将车轮调整到位。最后，系统再给驾驶员一个信号，告诉他车子已停好。 不同的自动泊车系统采用不同的方法来检测汽车周围的物体。有些在汽车前后保险杠四周装上了感应器，它们既可以充当发送器，也可以充当接收器。这些感应器会发送信号，当信号碰到车身周边的障碍物时会反射回来。然后，车上的计算机会利用其接收信号所需的时间来确定障碍物的位置。其他一些系统则使用安装在保险杠上的摄像头或雷达来检测障碍物。但最终结果都是一样的：汽车会检测到已停好的车辆、停车位的大小以及与路边的距离，然后将车子驶入停车位。
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问 如何学习自动化控制?
牙科医生 自控是一门非常诡异的学科（自身体会）这里我们只说控制，检测、电路什么的必备基础暂时不考虑。首先，自控涉及了大量的基础理论，非常大量。这些基础理论你可以在 自动控制理论 过程控制理论 智能控制理论 计算机控制理论 等等等等教科书中找到。当然，我并不是打算让你先读完这些书，我们要从更加实际的方面考虑。之所以说自控诡异，就是即使你理论再多，但是你缺很难理解。自控给人的感觉是一门需要“悟”的学科，一旦你入门了，你会发现所有东西都一样，但是如果没有入门，就会发现你需要了解的知识多到离奇。自控最重要的是积累经验，在自控领域有很多经典的问题（比如倒立摆），试着去解决、调试这些问题，从而培养自控的感觉。自控中最经典的就是PID控制，不要觉得这个简单，真正理解这个东西会花掉你几个月甚至1两年的时间，因为PID的变形实在太多了，你需要通过学习各种变形来理解控制问题的思路。最后，要建议你一点的是，搞控制理论的人看待问题的方法与其他很多学科的人是不同的，控制是一门需要从基本世界观培养的学科。当然，以上的建议都是针对你要把控制玩的比较精湛的情况。如果不是这样，直接学习PID，然后了解其基本改进（比如自适应、模糊等）就足够你应用的了，现代控制系统中95%以上的都是PID控制。
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2条回答
匿名用户 
Amor安于命 
谁与争风 
天天天藍 
永恒 
扭曲的机器 
