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胡杨木
3 试验台模型311 发动机试验台模型发动机———测功机联合装置可以简化成为一个绕曲轴中心转动的简单回转体,其动力学模型从牛顿第二定律可以得出[ 5 ] :dn/dt=30( Te - Tc ) /?? (1)式中: n为发动机瞬时转速, r/min; Te 为发动机有效转矩,N?? Tc 为测功机吸收转矩,N?? I为发动机———测功机总转动惯量, kg??.312 待求点转矩模型没有发动机万有特性或部分负荷特性的试验数据,仅知道发动机的几个特征参数,如:发动机最低燃油消耗率,发动机最大功率及转速,在建模过程中可利用经验公式对转矩进行计算,列成数表模型,经验式如下:Te = Tmax -(Tmax - TP)( nM - n) 2/( np - nM ) 2 (2)其中: Tmax为发动机最大转矩, N?? nM 为发动机最大转矩对应转速, r /min; TP 为发动机最大功率时对应转矩, N?? nP 为发动机最大功率时对应转速,r /min; Te 为发动机有效转矩, N ?? n为待求点对应发动机转速, r /min.313 测功机励磁电流模型测功机产生的制动转矩Tc 是由励磁电流If 和转速n来决定的,即Tc = f ( n, If ) (3) 通过改变外控输入电压U 可以改变励磁电流If ,所以电涡流测功机的制动力矩可以由外控输入电压来控制. 在动态过程中,电涡流测功机励磁电流对外加电压的单位阶跃响应为i ( k) = (1 - eKT?? /R (4)式中, T为采样间隔,本文取500???≤f?fで?墙?r>外控电压的响应时间; R 为励磁电阻, K = 0, 1, 2, ??br>则励磁电流对外控输入电压U的响应为I ( K) = U( 1 - eKT/??/R (5) 由上式可以看出电涡流测功机加载扭矩对外控输入电压的响应时间主要取决于励磁电流对外控电压的响应时间??br>
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