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全部分类问答精选待解决

问标致207的外观设计上怎么样？我刚毕业，合适么？

6e2279062ff0 东风标致207的设计集时尚、创新和美感于一身。极具立体感的狮眼大灯灼灼有神，与圆型雾灯相得益彰。“U”型镀铬件上加大的狮子Logo印证了纯正的标致血统，在蜂窝式格栅的衬托下熠熠生辉，仿佛在诉说着狮子的骄傲。对于追求时尚运动感的年轻人来说，标致207正符合你的味口哦。

2024-04-04 2条回答
问雪铁龙C5导航设计有问题吗？

c9832d156d8f 您好：是这样的，欧系车型在车型设计方面首先是以安全为首要考虑的，并非娱乐性。之所以导航在10Km/h以上便关闭DVD系统，完全是考虑到行车安全性。我们认为关于导航这一点，厂家是不会妥协的，因为这关乎到人员的安全问题。何况，如果真的要想在车内看DVD的话，可以安装在后排，这样不会影响驾驶员的注意力。谢谢您的关注！

2024-04-04 1条回答
问金典科鲁兹为什么没有涡轮增压,设计师怎么不去死

ee4917db836e 可以去买有的

2024-03-22 1条回答
问为啥大多数中型商务车，比如图雅诺都采用侧滑门设计？

0845af923e77 您好，有效利用空间。

2024-03-18 1条回答
问 matlab设计一个PID控制器

匿名用户这个在simulink里面做吧，更简单直观一点就用自带的PID控制器就行了，调整PID参数就可以在示波器看到效果了我做了个简单的示例，你可以看一下

2023-07-17 1条回答
问设计霍尔效应传感器测量亥姆霍兹线圈磁场

匿名用霍尔系数较大的霍尔元件做探针，采用伏安记测量电压！并用统计学规律对数据在一定的范围内进行误差修正……

2023-07-16 1条回答
问电容式液位传感器检测电路的设计

美丽的花利用电容构成一个振荡器（如用555等）用单片机侧其频率（或周期）即能知道电容的变化，从而得到液位的参数。

2023-07-16 1条回答
问 PWM充电模式的太阳能控制器的原理跟设计？

有沵丶涐幸福 PWM充电模式的太阳能控制器的原理跟设计？1、太阳能充电控制器原理本文所设计的充电控制器采用了斩波式PWM原理，分两个阶段，第一阶段为快充阶段，第二阶段为PWM 阶段(慢充阶段)。控制器电路采用斩波式PWM 充电原理，检测蓄电池的充电端电压，将检测得到的蓄电池端电压与给定点电压比较，若小于给定电压，斩波器全通，迅速给蓄电池充电; 当蓄电池的电压大于给定电压时，则根据比例调整功率管的占空比，充电进入慢充阶段，改善充电特性，防止过充。2 充电电路的设计充电控制的开关管(斩波管)选用POWER MOFFETIRF4905。此管是P 沟道的MOFFET 管，具有小导通电阻， RON=20mΩ，最大通态电流ID=74A (条件温度25℃， VGS=-10V)，开关速度快，具有很好的开关性能。当此管栅源电压VGS<-8.0V 时，此管作为开关管就有很好的开关性能。又因为此管为P 沟道，很容易把基准电压选在一个点上，则系统的可靠性会得到较大提高。 MBR2060 是肖特基二极管，其中正向导通压降为0.3V，最大导通电流为20A，完全满足系统要求。此二极管的作用是防反充，也就是当蓄电池电压高于太阳电池电压时，二极管截止，防止了蓄电池向太阳电池反充电。3 脉宽调制充电子程序流程脉宽调制子程序完成太阳电池向蓄电池以脉宽调制的方式充电，控制器根据蓄电池的荷电状态来控制白天太阳电池向蓄电池充电，其目的是为了改善充电效果和保护蓄电池，防止蓄电池过充。

2023-06-25 1条回答
问基因传感器的设计原理有哪些，它能通过哪些力的作用与配体结合？

匿名用户即将已知序列的单链多核苷酸固定在特定的物质上(称为探头)，当探头上的单链核酸与互补序列杂交形成双链分子时，能表现出一定的物理信号改变，可通过电子学等技术将信号放大而显示。可用于病原探测、遗传病基因诊断等。基本原理还是碱基互补配对，只是将这一过程转换为物理信号输出。生物传感器是核酸传感器的一种。其设计的依据是核酸杂交动力学，对靶DNA的选择测定时通过分子杂交技术实现的。每个种属生物体内都含有其特定的核酸序列，因此检测核酸的关键策略是设计一段寡核苷酸引物或者是用聚合酶链反映扩增的一段DNA分子，能够专一地与特定靶序列进行杂交，从而检测出特定的生物种属，杂交过程具有较高的特异性和灵敏度，这是核酸检测研究的基础，也是设计DNA生物传感器首要的和基本的条件，其原理是首先在基本传感器上固定一条含有十几到上千个核苷酸的单链DNA（ssDNA），通过DNA分子杂交，对另一条含有互补碱基序列的DNA进行识别，结合成双链DNA（dsDNA）。由于杂交后dsDNA稳定性高，在传感器上表现的物理信号都较弱，还需要DNA分子之间加入嵌合剂，把分子杂交后的DNA分子含量通过换能器表达出来。至于生化如何转换物理信号，一般是以电荷性质及光学性质变化表现出来。

2023-06-25 1条回答
问关于机器视觉系统都有哪些好的设计控制方案？

匿名用户 Monsteel莫士特是全球领先的机器人提供商，焊接机器人已经逐渐被国内制造业接受。但是目前工厂产线上工作的仍然采用的是传统控制方式。Monsteel莫士特新推出的视觉控制焊接机器人不仅更加智能，全自动对位。而且可以在工作时，实时检测焊接的效果，进行闭环控制。有如给设备安装上人的眼睛和大脑。一、机器人的定义和基本组成由于研究的侧重点不同，对于机器人的定义，国际上目前尚未有明确的统一标准。综合各种定义，可将机器人理解为：机器人是一种在计算机控制下的可编程的自动机器，根据所处的环境和作业需要，它具有至少一项或多项拟人功能，另外还可能程度不同地具有某些环境感知能力（如视觉、力觉、触觉、接近觉等），以及语言功能乃至逻辑思维、判断决策功能等，从而使它能在要求的环境中代替人进行作业。机器人一般由以下部分组成： 1. 机械本体机器人的机械本体机构基本上分为两大类：一类是操作本体机构，它类似人的手臂和手腕，配上各种手爪与末端操作器后可进行各种抓取动作和操作作业，工业机器人主要采用这种结构。另类为移动型本体结构，主要目的是实现移动功能，主要有轮式、履带式、足腿式结构以及蛇行、蠕动、变形运动等机构。壁面爬行、水下推动等机构也可归于这一类。 2.驱动伺服单元机器人本体机械结构的动作是依靠关节机器人的关节驱动，而大多数机器人是基于闭环控制原理进行的。伺服控制器的作用是使驱动单元驱动关节并带动负载超减少偏差的方向动作。已被广泛应用的驱动方式有，液压伺服驱动、电机伺服驱动，近年来气动伺服驱动技术也有一定进展。 3.计算机控制系统各关节伺服驱动的指令值由主计算机计算后，在各采样周期给出。主计算机根据示教点参考坐标的空间位置、方位及速度，通过运动学逆运算把数据转变为关节的指令值。通常的机器人采用主计算机与关节驱动伺服计算机两级计算机控制，有时为了实现智能控制，还需对包括视觉等各种传感器信号进行采集、处理并进行模式识别、问题求解、任务规划、判断决策等，这时空间的示教点将由另一台计算机上级计算机根据传感信号产生，形成三级计算机系统。 4.传感系统为了是机器人正常工作，必须与周围环境保持密切联系，除了关节伺服驱动系统的位置传感器（称作内部传感器）外，还要配备视觉、力觉、触觉、接近觉等多种类型的传感器（称作外部传感器）以及传感信号的采集处理系统 5. 输入/输出系统接口为了与周边系统及相应操作进行联系与应答，还应有各种通讯接口和人机通信装置。工业机器人提供一内部PLC，它可以与外部设备相联，完成与外部设备间的逻辑与时实控制。一般还有一个以上的串行通讯接口，以完成磁盘数据存储、远程控制及离线编程、双机器人协调等工作。一些新型机器人还包括语音合成和识别技术以及多媒体系统，实现人机对话。二、弧焊机器人的选购应用首先，为了满足机器人工作空间内任一位姿可达，要有5个自由度，但为了避障，一般应有6个自由度。对于焊接机器人，焊枪送丝机的重量一般都不大，为5Kg至6Kg。由于机器人的空间机构构形不同，即使同样负载，连杆尺寸相近的机器人其空间运动范围也是相差很大的，一般说，平行四边形结构的机器人空间运动范围小于关节型机器人。所以，吊装或壁装机器人一般用关节型机器人。点到点的运动精度一般为+/-0.1mm或+/-0.05mm，最大运动速度为1m/s至1.5m/s；在价格相近的情况下，尽量选择精度高，运动速度大的产品，因为以上指标反映了机器人的全面素质，同时也与机器人性能衰减有关。关于I/O功能，一般机器人的I/O接口除了可被主程序（JOB）寻址操作外，还可以进行内部PLC式编程；对于内部PLC的要求，主要是性能可靠，因为受应用限制，它比一般的通用PLC功能要差一些，一般只具备最基本的逻辑和时序功能，故对性能要求不能太高。运动插补功能一般要求具有关节，直线，圆弧等功能就可以了。现在的机器人一般都有比较完善的自诊断和安全防护功能；一般机器人的平均无故障时间大约为20000小时以上——即按一天两班工作制（16小时/天），五年内不会发生故障。对于弧焊机器人，为了完成模仿人焊接的动作而得到高质量的焊缝，还要求有摆动功能，有了这种功能，机器人也就具备了以电弧作传感器进行焊缝跟踪的条件。对于第二代弧焊机人，除了有示教再现功能外，还应具有一定的对周围环境的适应能力，比如焊接开始点检测和焊缝跟踪功能。对于焊缝跟踪功能，目前已经发展了如机械接触式、电磁感应式、电弧感应式、光电感应式和视觉传感器等。关于弧焊机器人的辅助设备如焊机，送丝机，焊枪及焊枪清理装置，水冷装置等要求有比较高的可靠性。机器人焊枪是一个非常重要的部件，应当特制。对于工程机械或大型设备制造和汽车工业的焊接，有条件的厂家应尽量选择好一些的焊枪和焊枪清理设备，一定会从中受益的。三、点焊机器人的选购应用点焊机器人对于运动的要求一般不象弧焊机器人那么严格(理论上甚至只要求点到点的运动功能)，点到点重复定位精度为+/-0.5mm以下就可以了，对轨迹的重复定位精度要求也不太严格，只要运动范围满足生产要求就可以了；对机器人的要求是力量大，结构刚性好，结实可靠，点焊机器人的主要选择指标在点焊设备。焊钳和电源是点焊机器人附助设备中最重要的设备，电源的效率直接决定机器人负载的大小和水流量的多少，并且由于点焊设备耗能极大，所以提高电源效率对节能具有重大点意义，一体化焊钳主要就看它的电源变压器质量。当车间里点焊机很多时，耗电量极大，如果光靠提高车间供电变压器的容量，势必造成资源和金钱的浪费，而且当多台焊机同时工作时，容易造成电网负载陡增，电网电压陡降的情况，因此，应设置焊接群控系统，对多台焊机进行群控，实现焊接电流的分时交错，稳定电网电压，保证焊点的质量。焊钳的选择主要看形状是否能适应工作要求，再有就是要看水、气路和接头是否设计合理，是否易发生漏气、漏水事故。电缆的选择也很重要，要求选用无感电缆。对于一体化焊钳，由于将电网动力电直接接到焊接变压器上，如果将电源线随意放置，那么由于机器人的不断运动，会与电源线发生磨擦，如果导线裸露，后果不堪设想，因此，一要选择耐磨电缆，二要把电缆随机器人固定好或干脆用耐磨软管套在电缆外边。有的机器人生产厂家的产品设计时考虑的很周到，可以将水、电、气等管线穿过机器人本体内部或能很方便地固定于机器人本体上，这样就避免了出现以上后果的可能。压缩空气和水的供应质量也很重要，必须先经过过滤，去除水中的杂质和空气中的尘埃颗粒，否则时间久了会发生堵塞或腐蚀，造成水压、气压不足，影响产品的质量和焊钳的寿命。

2023-06-25 1条回答

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