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如何判断编码器的输出精度?
蓝天@白云
在编码器的检测范围之内是不会的! 增量编码器正常是做不到10000线的,绝对编码器可以做到25B。正常伺服电机上都是绝对编码器,你选个131072的编码器就好了!如三菱的MR-J2S,MR-E都是1211072的!J3的是262144的!
2023-08-15
2条回答
问
光电编码器都应用在什么行业
Hash
光电编码器,是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器,光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴,电动机旋转时,光栅盘与电动机同速旋转,经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号,通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外,为判断旋转方向,码盘还可提供相位相差90º的两路脉冲信号。 根据检测原理,编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式,可分为增量式、绝对式以及混合式三种。(REP)精密机械制造 自动化工程及包装 精密电子制造 等制造工程类使用居多
2023-07-15
1条回答
问
传感器与编码器的区别?
匿名用户
编码器主要是检测角度和位置,例如你说的在机器人的关节上设计一个编码器与轴承相连接,想保护传感器,原理可以这样的:可以把编码器和传感器检测的角度或者位置设置成一样的,例如都是90度,一个编码器坏了但是传感器得到了保护,就相当于限位开关,还有一种方法就是把传感器的信号设置在后一点例如91度,这两者基本区别是编码器是数字的,传感器一般是光电(例如紫外线的)数字的比较准确,是接触式,传感器一般是非接触式的。
2023-07-15
1条回答
问
PLC控制编码器
森森森
编码器A B Z是输出信号 PLC X是出入信号 PLC控制不了编码器的 PLC是采集编码器输出的信号AB BA正反相和脉冲数量
2023-07-10
2条回答
问
伺服控制器怎样外接编码器
无人像你
伺服电机本身有编码器的,而且驱动器有专门的编码器接口,接好就能用,你要外接编码器是不是要做全闭环控制啊?这要你的伺服驱动器支持才行,驱动器上有个外接编码器或者光栅尺的接口,接好后调整相应的参数即可,这样的话精度可能会有所提高。
2023-07-10
1条回答
问
用PWM控制直流电机,编码器测速,可是编码器信号受到直流电机电源线的干扰。
zzzx1004
编码器是光电的,不容易被干扰。所以,怀疑你不是电源线的干扰,屏蔽线当然就不起作用了。最大的可能是供给遍满其的电源被干扰。估计电源电压最低的毛刺电压低于编码器的工作电压,所以最好再电源进线加一个二极管,一个1000u电解电容。地线的接地点也要注意一下。
2023-06-25
2条回答
问
有没有四线二线编码器
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没有。 编码器一般电源两条线,另外有两路AB相输出,可以找到四条线的编码器。 编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
2023-06-12
3条回答
问
哪些工厂对传感器,编码器需求大
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伺服电机生产厂家、机械手(工业机器人)、自动化包装机、某些食品自动加工设备、雕刻机、数控设备、军工导弹(火炮)定位系统、自动化生产线、非标自动化设备(这个就太多了,例如我要自己设计一个自动刷碗存放机,我可以选用编码器进行闭环控制)等... 勇泰科技
2023-06-12
2条回答
问
传感器编码器在工业哪些领域应用比较多
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编码器在我国具有10分广阔的市场,编码器的利用领域如机床工具、航空航天、铁道交通、新能源及港口机械等行业,都在使用着大量的编码器产品。我国的编码器市场如其他自动化行业1样,中高端市场主要还是由国外企业垄断着,国内的编码器厂商大多只能集中在中下游市场中,同时市场秩序也并未构成,假冒伪劣与冒牌造假等行动时有产生,尚需行业整理。作为传感产品的1大重要分支,编码器(encoder)是将信号或数据编制并转换为可用以通讯、传输和存储之情势的装备。编码器最重要的利用就是定位,目前其已愈来愈广泛地被利用于各种工控场合。 传感器是1种检测装置,它将输入变量转换成可供丈量的信号,是光仪电系统的“感觉器官”,是实现自动检测和自动控制的重要环节。传感器市场巨大,2008年全球传感器市场容量为506亿美元,预计2010年全球传感器市场可达600亿美元以上。就世界范围而言,传感器市场上增长最快的照旧是汽车市场,占第2位的是进程控制市场,通讯市场前景看好。传感器种类繁多,据不完全统计,有3万种,压力传感器、温度传感器、流量传感器、水平传感器已表现出成熟市场的特点,流量传感器、压力传感器、温度传感器的市场范围最大,分别占到全部传感器市场的21%、19%和14%。传感器市场的主要增长来自于无线传感器、MEMS(微电机系统)传感器、生物传感器等新兴传感器。
2023-06-12
2条回答
问
凯恩帝系统绝对编码器零点设置方法
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两种方法:A、 对准标记设定参考点 在机床上设置对准标记,注意对于磨床使用倾斜轴控制功能的轴上不能使用本功能。准备工作:a:1005#1设为1——各轴返回参考点不使用挡块方式此时返回参考点就不需要使用减速信号*DEC。b:1815#5设为1——使用绝对位置编码器1815#4设为0——绝对位置编码器原点位置未确立1006#5设为0——返回参考点方向为正向c:切断NC电源,断开主断路器d:把绝对位置编码器的电池连接到伺服放大器上e:接通电源自动检测编码器基准点(检测编码器的1转信号)(如果未进行此项操作继而进行参考点回零的话出现PS0090号报警)a:用手动或者手轮方式进给,让机床电机转动1转以上b:断开电源再接通电源设定参考点a:JOG方式下对各轴手动移动,将机床移动到1006#5设定的反方向处,例如上面设的1006#5为0即返回参考点方向为正向,则将机床移至负向,如下图:b:按1006#5设定的返回参考点的方向移动机床,直至机床对准标记与参考点位置重合,当位置快要重合时使用手轮进给进行微调。c:将1815#4设为1——绝对位置编码器原点位置已确立。B、 无挡块返回参考点不需要安装限位开关和挡块准备工作:a:1005#1设为1——各轴返回参考点不使用挡块方式此时返回参考点就不需要使用减速信号*DEC。b:1815#5设为1——使用绝对位置编码器1815#4设为0——绝对位置编码器原点位置未确立1006#5设为0——返回参考点方向为正向c:切断NC电源,断开主断路器d:把绝对位置编码器的电池连接到伺服放大器上e:接通电源自动检测编码器基准点(检测编码器的1转信号)(如果未进行此项操作继而进行参考点回零的话出现PS0090号报警)a:用手动或者手轮方式进给,让机床电机转动1转以上b:断开电源再接通电源设定参考点a:JOG方式下对各轴手动移动至参考点返回方向的反方向,然后以1006#5设置的方向向参考点移动。对移动过程如果不满足以下条件则会发出PS0090报警。进给速度F=【(伺服位置偏差*60)/1000】*伺服环增益*检测单位其中伺服位置偏差为参数1836设定值伺服环增益为参数1825设定值乘以0.01检测单位是以um为单位参考点返回的栅格间隔就是电机旋转一周参考计数器容量,1821参数的设定值。b:把轴移动到想要设为参考点的位置之前,大约1/2栅格的距离c:选择返回参考点方式对各轴进行返回参考点操作,当机床到达参考点时返回参考点完成信号ZPx为1,1815#4自动变成1。对参考点位置的调整使用栅格偏移功能,可以对参考点在1个栅格范围内进行微调。通常一个栅格和电机旋转一周机床的移动量相等。使参考点错开一个栅格以上位置时须改变挡块的安装位置(有挡块时),或者修改参考点设定(无挡块时)的方法。a:执行手动返回参考点b:在位置画面将所有轴的相对位置归零c:手轮进给将机床移动到所想设的参考点位置,读取相对位置值d:将读取的值写入参数1850——各轴栅格偏移量中。e:断电开机再次返回参考点检查参考点位置是否正确。
2023-04-11
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