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问
为什么永磁同步电机负载变化会引起频率波动
吃着火锅唱着歌
你说的是负载变化的瞬间还是负载变化后稳定以后的频率?如果是速度开环控制的话,负载变化了那么转速就会改变,这时候频率肯定会产生变化的。如果是速度闭环控制的话,负载变化的瞬间,速度会发生改变,但是稳定之后转速会重新稳定到给定值,频率不会发生变化,除非是闭环控制时,负载太大了,不能达到给定转速,这个时候频率就会发生改变了。
2023-10-21
3条回答
问
电动汽车是否只用永磁同步电机?
2023-10-04
0条回答
问
永磁发电机工作到发电的过程
突然间的自我
1:当发电机旋转3000转时同轴主励磁机,永磁机也同时旋转永磁机自激产生三相交流电400HZ,经过整流柜整流,供主励磁机转子,主励磁机旋转产生100HZ三相交流电,经过整流柜整流会变为直流电经工作励磁机刀闸,灭磁开关,供发电机转子使发电机励磁,当直流电(电刷、整流器)通入转子绕组后,转子就会产生一个近似于按正弦规律变化的旋转磁场,它和静止的三相定子绕组间形成相对运动,,磁场切割了定子绕组,从而在三相定子绕组中感应出近似正弦规律变化的三相2:调节器的输入电气信号有发电机量测乙PT电压,仪表丙PT电压及从发电机电流互感器来的三相定子电流信号。直流信号有发电机转子电流及调节器输出电流和反映装置电源电压的信号。各路信号经各自的信号处理及变换电路对信号进行滤波、隔离放大,变换成适合于 A/D采样的信号。这些信号送入A/D变换器,由程序控制依次进行模数转换变成数字量,存放在存贮器中,供调节器使用。利用以上采集到的数据,通过软件计算可以得到发电机的运行工况、励磁系统参数、调节器输出参数等全部信息,如对交流量采用24点快速傅立叶变换(FFT)计算出发电机三相电压有效值,三相电流有效值,有功功率P,无功功率Q。来实现调整发电机励磁电流调整发电机端电压。
2023-09-27
2条回答
问
直流无刷电机和永磁交流伺服电机的电枢数学模型一样吗
昨天的今天
永磁无刷电动机简介编辑与传统的电励磁电动机相比,永磁电动机特别是稀土永磁电动机具有结构简单、运行可靠、体积小、质量小、损耗少、效率高,以及电动机的形状和尺寸可以灵活多样等显著优点,因为应用范围极为广泛,几乎遍及航空航天、国防、工农业生产和日常生活的各个领域。2永磁无刷电动机的结构编辑永磁无刷电动机可以看做是一台用电子换相装置取代机械换相的直流电动机,如图1 所示,永磁永磁直流无刷电动机结构直流无刷电动机主要由永磁电动机本体、转子位置传感器和电子换向电路组成。无论是结构或控制方式,永磁直流无刷电动机与传统的直流电动机都有很多相似之处:用装有永磁体的转子取代有刷直流电动机的定子磁极;用具有多相绕组的定子取代电枢;用由固态逆变器和轴位置检测器组成的电子换向器取代机械换向器和电刷。电动机本体电动机本体和永磁同步电动机(PMSM)相似,转子采用永磁磁铁,目前多使用稀土永磁材料,但没有笼式绕组和其他启动装置。其定子绕组采用交流绕组行驶,一般支撑多相(三相、四相或五相),转子由永磁钢按一定极对数(2P=2,4,6…)组成。设计中要求在定子绕组中获得顶宽为120°的梯形波,因此绕组行驶往往采用整距、集中或接近整距、集中的形式,以便保留磁密中的其他谐波。有刷直流电动机是依靠接卸换向器将直流电流转换位近似梯形波的交流电流供给电枢绕组,而无刷直流电动机是依靠电子换向器将方波电流按一定的相序逐次输入到定子的各相电枢绕组中。当无刷直流电动机定子绕组的某相通电时,该相电流产生的磁场与转子永久磁铁所单胜的磁场相互作用而产生的磁场相互作用而产生转矩,驱动转子旋转。位置传感器将转子磁铁位置变换成电信号去控制电子开关线路,从而使定子的各项绕组按一定的次序导通,使定子的相电流随转子位置的变化而按正确的次序换相。这样才能让电子磁场随转子的旋转不断地变化、产生于转子转速同步的旋转磁场,并使定子磁场与转子的磁场始终保持90°左右的空间角,用最大转矩推动转子旋转。由于电子开关线路的导通次序与转子转角同步,起到机械换向器的换向作用,保证了电动机在运行过程中定子与族汉子的磁场始终保持基本垂直,以提高运行效率。所以无刷直流电动机就其基本结构而言,可以人为是一台由电子开关换相电流、永磁式同步电动机以及位置传感器三者组成的“自同步电动机系统”,它在运行过程中不会失步。永磁无刷电动机BLDCM 的转子结构既有传统的内转子结构,又有今年来出现的额盘式结构、外转子结构和线性结构等新型结构形式,伴随着新型永磁材料的实用化,电动机转子的结构越来越多样化,使电动汽车电机永磁无刷电动机BLDCM 正朝着高出力、高精度、微型化合耐环境等多种用途发展。转子位置传感器转子位置传感器有光电式、磁敏式和电磁式三种类型。采用光电式位置传感器的无刷直流电动机,在定子组件上按一定位置配置了光电传感器件,转子装有遮光板,光源为发光二极管或小灯泡。转子旋转时,由于遮光板的作用,定子上的光敏元器件将会按一定频率间歇发出脉冲信号。磁敏式位置传感器是指它的某些点阐述随周围磁场按一定规律变化的半导体敏感元件,其基本原理为霍尔效应和磁阻效应。磁敏元件的主要工作原理是电流的磁效应,主要是霍尔效应。采用磁敏式位置传感器的无刷直流电动机,其磁敏传感器件(如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏三极管、磁敏电阻器或专用集成电路)装载定子组件上,用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。采用电磁式位置传感器的无刷直流电动机,是在定子组件上安装电磁传感器部件,当永磁体转子位置发生变化时,电磁效应将使电磁传感器长生高频调制信号(其幅值随转子位置的变化而变化)。几年来还出现了无位置传感器的无刷直流电动机,词中电动机利用定子绕组的反电动势作为转子磁铁的位置信号,该信号检出后,经数字电路处理,送给逻辑开关电路去控制无刷直流电动机的换向。由于它省去了位置传感器,是的无刷电动机的结构更加紧凑,所以应用日趋广泛。电子换向器电子换向电路由功率变换电路和控制电路两大部分组成,它与位置传感器相配合,控制电动机定子各相绕组的通电顺序和时间,起到与机械换向类似的作用。当系统运行时,功率变换器接受控制电路的控制信息,间该系统工作电源的功率以一定的逻辑关系分配给直流无刷电动机定子上的各相绕组,以便使电动机产生持续不断的转矩。逆变器将直流电流转换成交流电流想电动机供电,与一般逆变器不同,它输出频率不是独立调节的,而是受控于转子位置信号,是一个“自控式逆变器”。永磁无刷电动机BLDCM 由于采用自控式逆变器,电动机输入电流的频率和电动机转速始终保持同步,电动机和逆变器不会产生振荡和失步,这也是永磁无刷电动机BLDCM 的显著优点之一。电动汽车电机电动机各项绕组导通的顺序和时间主要取决于来自位置传感器的信号,但位置床干起所产生的信号一般不能直接用来驱动功率变换器的功率开关元件,往往需要经过控制电路进行逻辑处理、隔离放大后才能驱动功率变换器的开关元件,往往需要经过控制电路进行逻辑处理、隔离方法后才能驱动功率变换器的开关元件。驱动空盒子电路的作用是将位置传感器检测到的转子位置信号进行处理,按一定的逻辑代码输出,去触发功率开关管。永磁无刷直流电动机的工作原理永磁无刷直流电动机的控制系统主要有永磁无刷直流电动机、直流电压、逆变器、位置传感器和控制器几部分组成,采用“三相六拍—120°方波型”驱动。如图所示5.21所示。永磁无刷直流电动机的控制系统的工作原理图永磁刷刷直流电动机通过逆变器功率管按一定的规律导通、关断,使电动机定子电枢产生按60°电角度不断前进的磁势,带动电动机转子旋转来实现的。分析如图5.21所示。图a是理想条件下的电枢各相反电势和电流,每个功率管导通120°电角度,互差60°电角度,当功率管V3和V4导通时,电动机的V和—U(电流流进绕组方向为正向)相通(参考图1)。定子电枢合成磁势为图b所示的Fa5;若功率管V3关断,功率管V5导通,此时电动机的W相和—U相通电,电枢合成磁势变为Fa5,Fa5 比Fa4顺时针前进了60°电角度。由此可知,定子电枢产生的磁势将随着功率管有规律地不断导通和关断,并按60°电角度不断地顺时针转动。逆变器功率管共有六种出发组合状态,每种出发组合状态只有与确定的转子位置或发电动机波形相对应,才能产生最大的平均电磁转矩。当两个磁势向量的夹角为90°是,相互作用力最大。而电子电枢产生的磁势是以60°电角度在前进,因此在每种出发模式下,转子磁势与定子磁势的夹角在永磁无刷直流电动机的工作原理图60°~120°范围变化才能产生最大的平均电磁转矩。如图c所示,假如在t1时刻,转子的此时Fj处于线圈U、X平面内,且使转子顺时针旋转,此时应该导通功率管V5和V4,使定子的合成磁势为Fa5与Fj的夹角成120°。转子在Fa5与Fj相互作用产生电磁转矩的作用下顺时针旋转,到t3时刻Fa5与Fj的夹角成60°,此时关断功率管V4,导通功率管V6,定子合成磁势为Fa6,与Fj的夹角成120°,两者产生的电磁转矩使转子进一步旋转。
2023-07-16
4条回答
问
直流电机转速不稳是永磁直流测速电机的原因吗
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直流电机速度不稳,应该按以下步骤检查:1、检查电枢碳刷,碳刷的长度,接触面和弹力都合适;2、检查换向环,表面应平整,无凹痕,无损伤,沟槽没有被碳粉短路;3、检查测速反馈部件与电机非负载测的连轴节没有问题。4、检查马达波箱是否有问题,漏油、润滑不良,传动机构磨损,可能造成负荷不平稳而使调速器频繁调节。如果是模拟调速系统,对于一般的电气维修人员难度会比较大,但仍然要按以下步骤处理:1、测量调速器提供给电机的励磁是否符合电机的要求并且稳定,一般它应该恒定,以保证磁场稳定,这是恒速的有利条件;2、测量电枢电压以确定其变化范围;(对于一个给定,一般可取40%左右最大给定)3、在上述条件下测量测速发电机的反馈电压;4、在上述条件下测量电机的电流;5、人为增加电机负载观察电机转速变化,如果负载增加速度明显变化,应将IMAX增大;如果没有明显变化,进入下一步;6、调整反馈增益(增大或减小看是否有变化)如果没有变化,恢复到调整前位置,进入下一步;7、调整速度环比例增益,积分电容,以使速度稳定;8、重新整定电流环参数;9、在全部设定范围试车,进行精调,以求在所有速度段,负载任何变化下都保持速度稳定;10、生产试车以确认满足其工艺要求。符合要求完成维修,不符合,根据需要调整参数。
2023-05-30
2条回答
问
永磁发电机定子多少个槽数根据什么决定?
75c3b83b7a12
磁极对数影响磁极覆盖的槽数,结合定在槽数,会影响节距。一般整数槽的话,Z=3*2P*q 因此槽数为6的倍数分数槽的话,要想对称的话q的分母不是3的倍数就成
2023-05-25
2条回答
问
励磁发电机与永磁发电机输出的电有什么的分别?
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一般来讲,小型励磁发电机是调整励磁电流来达到恒压输出的目的,而小型永磁发电机一般需要外部稳压器来得到恒压。两者都可以带动马达。
2023-05-23
3条回答
问
励磁发电机与永磁发电机输出的电有什么的分别?!
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励磁发电机在启动时要有个初始电动势让励磁线圈产生磁场,靠外界电源或者是永磁体使发电机产生的小电动势来提供初始,工作起来后就靠自身输出的电压工作;而永磁式则非常简单磁场由永磁体提供。它们的区别是励磁发电机可以改变励磁线圈电流来改变励磁磁场,而且磁场强度可以很大且可控,较永磁式的发电机不易出现磁饱和现象。至于能不能带动马达的问题要看发电机和马达的类型和功率,比如发电机输出交流则只能带动与之功率匹配或功率较小的交流电机。励磁系统的主要作用有:1)根据发电机负荷的变化相应的调节励磁电流,以维持机端电压为给定值;2)控制并列运行各发电机间无功功率分配;3)提高发电机并列运行的静态稳定性;4)提高发电机并列运行的暂态稳定性;5)在发电机内部出现故障时,进行灭磁,以减小故障损失程度;6)根据运行要求对发电机实行最大励磁限制及最小励磁限制。永磁发电机制成后不需外界能量即可维持其磁场,但也造成从外部调节、控制其磁场极为困难。这些使永磁发电机的应用范围受到了限制。但是,随着MOSFET、IGBTT等电力电子器件的控制技术的迅猛发展,永磁发电机在应用中无需磁场控制而只进行电机输出控制。设计时需要钕铁硼材料,电力电子器件和微机控制三项新技术结合起来,使永磁发电机在崭新的工况下运行。
2023-05-23
2条回答
问
发电机的励磁电流是怎么产生的?
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同步发电机励磁系统的形式 1、直流发电机供电的励磁方式 这种励磁方式的发电机具有专用的直流发电机,这种专用的直流发电机称为直流励磁机,励磁机一般与发电机同轴,发电机的励磁绕组通过装在大轴上的滑环及固定电刷从励磁机获得直流电流。这种励磁方式具有励磁电流独立,工作比较可靠和减少自用电消耗量等优点,是过去几十年间发电机主要励磁方式,具有较成熟的运行经验。缺点是励磁调节速度较慢,维护工作量大,故在10MW以上的机组中很少采用。 2、交流励磁机供电的励磁方式 现代大容量发电机有的采用交流励磁机提供励磁电流。交流励磁机也装在发电机大轴上,它输出的交流电流经整流后供给发电机转子励磁,此时,发电机的励磁方式属他励磁方式,又由于采用静止的整流装置,故又称为他励静止励磁,交流副励磁机提供励磁电流。交流副励磁机可以是永磁机或是具有自励恒压装置的交流发电机。为了提高励磁调节速度,交流励磁机通常采用100——200HZ的中频发电机,而交流副励磁机则采用400——500HZ的中频发电机。这种发电机的直流励磁绕组和三相交流绕组都绕在定子槽内,转子只有齿与槽而没有绕组,像个齿轮,因此,它没有电刷,滑环等转动接触部件,具有工作可靠,结构简单,制造工艺方便等优点。缺点是噪音较大,交流电势的谐波分量也较大。 3、无励磁机的励磁方式 在励磁方式中不设置专门的励磁机,而从发电机本身取得励磁电源,经整流后再供给发电机本身励磁,称自励式静止励磁。自励式静止励磁可分为自并励和自复励两种方式。自并励方式它通过接在发电机出口的整流变压器取得励磁电流,经整流后供给发电机励磁,这种 励磁方式具有结简单,设备少,投资省和维护工作量少等优点。自复励磁方式除没有整流变压外,还设有串联在发电机定子回路的大功率电流互感器。这种互感器的作用是在发生短路时,给发电机提供较大的励磁电流,以弥补整流变压器输出的不足。这种励磁方式具有两种励磁电源,通过整流变压器获得的电压电源和通过串联变压器获得的电流源。
2023-05-23
1条回答
问
励磁交流发电机开永磁交流发电机好改吗?
9083bcfca97f
你问的是车用发电机?应该是的,否则不会异想天开,给发电厂改造发电机。车用发电机转子有级数且级数很多,发出交流电的频率也很高;这样,可使整流输出的直流电非常平滑。车用发电机对级数要求不严格,反正都要整流变直流,不用辨别级数;其实级数就是转子的级爪数。要想改成永磁的转子也很简单:只要将励磁线圈换成永磁体就行。但是,这只是理论上能发电,实际应用在汽车上不行;因为车用发电机是靠调节励磁电流来稳定电压。
2023-05-23
2条回答
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