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问有关伺服的问题

匿名用户制动单元好比水阀，制动电阻好比盛水的水盆，制动单元这个阀门在母线电压高的时候开启，然后电（水）流到制动电阻上消耗发热（好比盆子把水收起来）

2023-10-20 1条回答
问什么是伺服技术

 伺服系统伺服系统 servomechanism 用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服系统最初用于船舶的自动驾驶、火炮控制和指挥仪中，后来逐渐推广到很多领域，特别是自动车床、天线位置控制、导弹和飞船的制导等。采用伺服系统主要是为了达到下面几个目的：①以小功率指令信号去控制大功率负载。火炮控制和船舵控制就是典型的例子。②在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动。③使输出机械位移精确地跟踪电信号，如记录和指示仪表等。衡量伺服系统性能的主要指标有频带宽度和精度。频带宽度简称带宽，由系统频率响应特性来规定，反映伺服系统的跟踪的快速性。带宽越大，快速性越好。伺服系统的带宽主要受控制对象和执行机构的惯性的限制。惯性越大，带宽越窄。一般伺服系统的带宽小于15赫，大型设备伺服系统的带宽则在1～2赫以下。自20世纪70年代以来，由于发展了力矩电机及高灵敏度测速机，使伺服系统实现了直接驱动，革除或减小了齿隙和弹性变形等非线性因素，使带宽达到50赫，并成功应用在远程导弹、人造卫星、精密指挥仪等场所。伺服系统的精度主要决定于所用的测量元件的精度。因此，在伺服系统中必须采用高精度的测量元件，如精密电位器、自整角机和旋转变压器等。此外，也可采取附加措施来提高系统的精度，例如将测量元件（如自整角机）的测量轴通过减速器与转轴相连，使转轴的转角得到放大，来提高相对测量精度。采用这种方案的伺服系统称为精测粗测系统或双通道系统。通过减速器与转轴啮合的测角线路称精读数通道，直接取自转轴的测角线路称粗读数通道。伺服系统按所用驱动元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统和气动伺服系统。

2023-10-20 3条回答
问伺服系统的结构是什么

原地踏步伺服系统主要组成是位置检测部分、误差放大部分、执行部分及被控对象。

2023-10-20 2条回答
问什么是伺服系统

匿名用户 1.概念：伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统；2.系统组成：简单的说伺服系统由控制器(PLC或者工控机+PCI卡或者运动控制板卡等)+伺服驱动+伺服电机+执行机构(比如丝杠，液压缸等)；3.应用：凡是需要精确的运动控制的地方就要用到伺服，我总结大致是以下三个方面：A.对被控对象的位置精度要求很高；B.对被控对象的运动姿态精度要求很高；C.对速度控制要求很高的地方。回归到实际应用中的话，比如：数控加工中心、车床、钻床、铣床、磨床，自动焊接设备、机器人、塑料机械、包装机械、印刷机械、纺织机械....等

2023-10-20 1条回答
问什么是伺服系统？？？

超匡一箩筐 servomechanism 用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服系统最初用于船舶的自动驾驶、火炮控制和指挥仪中，后来逐渐推广到很多领域，特别是自动车床、天线位置控制、导弹和飞船的制导等。采用伺服系统主要是为了达到下面几个目的：①以小功率指令信号去控制大功率负载。火炮控制和船舵控制就是典型的例子。②在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动。③使输出机械位移精确地跟踪电信号，如记录和指示仪表等。衡量伺服系统性能的主要指标有频带宽度和精度。频带宽度简称带宽，由系统频率响应特性来规定，反映伺服系统的跟踪的快速性。带宽越大，快速性越好。伺服系统的带宽主要受控制对象和执行机构的惯性的限制。惯性越大，带宽越窄。一般伺服系统的带宽小于15赫，大型设备伺服系统的带宽则在1～2赫以下。自20世纪70年代以来，由于发展了力矩电机及高灵敏度测速机，使伺服系统实现了直接驱动，革除或减小了齿隙和弹性变形等非线性因素，使带宽达到50赫，并成功应用在远程导弹、人造卫星、精密指挥仪等场所。伺服系统的精度主要决定于所用的测量元件的精度。因此，在伺服系统中必须采用高精度的测量元件，如精密电位器、自整角机和旋转变压器等。此外，也可采取附加措施来提高系统的精度，例如将测量元件（如自整角机）的测量轴通过减速器与转轴相连，使转轴的转角得到放大，来提高相对测量精度。采用这种方案的伺服系统称为精测粗测系统或双通道系统。通过减速器与转轴啮合的测角线路称精读数通道，直接取自转轴的测角线路称粗读数通道。伺服系统按所用驱动元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统和气动伺服系统。以上内容来自百度　知道

2023-10-20 1条回答
问什么是伺服系统？

匿名用户 1.概念：伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统； 2.系统组成：简单的说伺服系统由控制器(PLC或者工控机+PCI卡或者运动控制板卡等)+伺服驱动+伺服电机+执行机构(比如丝杠，液压缸等)； 3.应用：凡是需要精确的运动控制的地方就要用到伺服，我总结大致是以下三个方面：A.对被控对象的位置精度要求很高；B.对被控对象的运动姿态精度要求很高；C.对速度控制要求很高的地方。回归到实际应用中的话，比如：数控加工中心、车床、钻床、铣床、磨床，自动焊接设备、机器人、塑料机械、包装机械、印刷机械、纺织机械....等

2023-07-15 1条回答
问张力控制器怎么控制伺服电机

驸马爷别的硬件是不需要了，按照你有的硬件有个配置方案：1、张力传感器→张力控制器→伺服驱动器→伺服电机2、另外还有方案需要增加一个张力变送器（信号放大器），具体是：张力传感器→张力变送器→伺服驱动器→伺服电机个人倾向使用第二种方案，因为张力变送器的价格比控制器要便宜很多，另外张力传感器是不可以直接连接PLC的，因为张力传感器输出是毫伏信号，需要变送器来做处理的

2023-07-15 3条回答
问什么是伺服电路？

匿名用户伺服的三个环控制伺服一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。最内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行PID调节，从而达到输出电流尽量接近等于设定电流，电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算最小，动态响应最快。第2环是速度环，通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节，它的环内PID输出直接就是电流环的设定，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环，换句话说任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本，在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流（转矩）的控制以达到对速度和位置的相应控制。第3环是位置环，它是最外环，可以在驱动器和电机编码器间构建也可以在外部控制器和电机编码器或最终负载间构建，要根据实际情况来定。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定，位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算，此时的系统运算量最大，动态响应速度也最慢。如果对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率（比如大部分中高端运动控制器）；如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是高端专用控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。

2023-07-15 1条回答
问弱弱的问一下，伺服控制器厂家都有哪些？

匿名变频器节能主要表现在风机、水泵的应用上。风机、泵类等设备传统的调速方法是通过调节入口或出口的挡板、阀门开度来调节给风量和给水量，其输入功率大，且大量的能源消耗在挡板、阀门的截流过程中。当使用变频调速时，如果流量要求减小，通过降低泵或风机的转速即可满足要求。阿启蒙变频器在各个领域表现一直比较不错阿启蒙在全国通过与当地合作伙伴的密切合作，在包装印刷、市政工程、石油化工、纺织化纤、建材行业和电力行业等方面都建立起了强大的生产基地。业务包括低压变频器、交流伺服系统、数控系统(CNC)，产品广泛应用于包装机械、电线电缆、纺织机械、加工中心、数控机床等。这些产品已广泛应用于工业和电力行业

2023-07-10 2条回答
问伺服电机控制器有吗急需要。

看心情这是数控系统，发那克io系统

2023-07-10 2条回答

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