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问 2。简述输入输出三种控制方式
匿名用户 7.1.3 输入/输出的控制方式 -------------------------------------------------------------------------------- 计算机与外设之间进行数据传送有三种基本控制方式：查询方式、中断方式和DMA方式。 1．查询方式 查询方式是通过执行输入/输出查询程序来完成数据传送的，其流程如图7.2所示。 工作原理是：当CPU启动外设工作后，不断地读取外设的状态信息进行测试，查询外设是否准备就绪，如外设准备好，则可以进行数据传送；否则，CPU继续读取外设的状态信息进行查询等待，直到外设准备好。 图7.2 查询方式流程图 采用程序查询方式进行数据传送时，实际上在外设准备就绪之前，CPU一直处于等待状态，致使CPU的利用率较低。倘若CPU按这种方式与多个外设传送数据时，就需要周期性的依次查询每个外设的状态，浪费的时间就更多，CPU的利用率就更低。因此，这种方式适合于工作不太繁忙的系统。 2．中断方式 在第6章已经介绍过中断的基本工作原理和实现技术。实际上，中断方式是一种硬件和软件相结合的技术，中断请求和处理依赖于中断控制逻辑，而数据传送则是通过执行中断服务程序来实现的。 这种方式的特点是：在外设工作期间，CPU无须等待，可以处理其他任务，CPU与外设可以并行工作，提高了系统效率，同时又能满足实时信息处理的需要。但在进行数据传送时，仍需要通过执行程序来完成。 3．DMA方式 采用中断方式可以提高CPU的利用率，但有些I/O设备（如磁盘、光盘等）需要高速而又频繁地与存储器进行批量的数据交换，此时中断方式已不能满足速度上的要求。而直接存储器处理DMA（direct memory access）方式，可以在存储器与外设之间开辟一条高速数据通道，使外设与存储器之间可以直接进行批量数据传送。 实现DMA传送，要求CPU让出系统总线的控制权，然后由专用硬件设备（DMA控制器）来控制外设与存储器之间的数据传送。 DMA方式的工作原理如图7.3所示。 DMA控制器一端与外设连接，另一端与CPU连接，由它控制存储器与高速I/O设备之间直接进行数据传送。 其工作过程是：当I/O设备与存储器需要传送数据时，先由I/O设备向DMA控制器发送请求信号DREQ，再由DMA控制器向CPU发送请求占用总线的信号HRQ，CPU响应HRQ后向DMA控制器回送一个总线响应信号HLDA，随后CPU让出总线控制权并交给DMA控制器，再由DMA控制器回送请求设备应答信号DACK。此时，DMA控制器接管总线控制权，由它控制存储器与I/O设备之间直接传送数据，当一批数据传送完毕，DMA控制器再把总线控制权交还给CPU。 由此可见，这种传送方式的特点是：在数据传送过程中，由DMA控制器参与工作，不需要CPU的干预，批量数据传送时效率很高，通常用于高速I/O设备与内存之间的数据传送，详细工作原理在7.4节讲述。 图7.3 DMA方式的工作原理
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匿名 一种方法是采用动态平衡算法。真实人体就是类似的，比如你可以单脚站立，你会发现每每身体倾斜的时候，你的小脑都会发出指令，控制你的身体做对应调整，包括上身、手臂等调整姿态（改变重心相对支点的位置）；你的脚也会对应动态调整，一会儿前脚掌或脚趾用力（支点前移），一会儿脚跟用力（支点后移），一会儿脚左侧用力、一会儿右侧用力。这就是小脑（计算机-运动控制程序）发现身体失去平衡，并且探知倾斜方向（传感器：力传感器、位置传感器、视觉传感器等），小脑发出指令调节身体动作（程序采用PID算法或其他算法，对应当前的偏差给出对应幅度的动作，通常也是调整重心和支点的位置，或临时采用某部位加速运动的反作用力）由于程序是不断扫描进行的，比如每1毫秒完成一个扫描周期，那么就每1毫秒判断一下当前的状态，更新一下对策动作幅度，实现动态平衡。希望我的解释能对你有帮组。
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