问答
首页
找产品
找企业
资讯
论坛
百科
问答
维修
服务
品牌
改装
首页
问答
全部分类
问答
精选
待解决
问
可编程控制器和PLC是不是一个概念
匿名
不是 可编程控制器简称PC(英文全称:Programmable Controller), 它经历了可编程序矩阵控制器PMC、可编程序顺序控制器PSC、可编程序逻辑控制器PLC(英文全称:Programmable Logic Controller)和可编程序控制器PC几个不同时期。为与个人计算机(PC)相区别,现在仍然沿用可编程逻辑控制器这个老名字。 PLC(Programmable Logic Controller),是可编程逻辑控制器。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
2023-07-17
3条回答
问
PLC控制器,点数是什么意思,Io是什么意思。
就是输入和输出点数,IO就要输入输出的意思,三菱PLC输入输出点数都是相等的,按八进制数算。其他的就有不同。
2023-07-17
1条回答
问
plc可编程控制器如何连接电脑
匿名用户
先检查PLC的接口是USB或是RS232再连接。较新的型号大多用USB。
2023-07-17
3条回答
问
单闭环调速系统PWM集成控制器用哪个型号的?求大神指导
DXY
单片机的话,可以考虑dsPIC33F系列。
2023-07-17
2条回答
问
plc可编程控制器工作有几个主要阶段
year~
简单一点就是:输入采集——CPU处理数据——输出处理——循环工作
2023-07-17
2条回答
问
有了zvs-pwm变换器还需要pwm控制器吗
厮守╭┈這份情
zvs不要pwm芯片,因为zvs属于自激型无源震荡器,也自然无法加芯片管理
2023-06-25
2条回答
问
如何解决两个pid控制器的耦合
一个人的安静
PID(比例-积分-微分)控制器作为最早实用化的控制器已有50多年历史,现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂,使用中不需精确的系统模型等先决条件,因而成为应用最为广泛的控制器。 PID控制器由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。其输入e (t)与输出u (t)的关系为 因此它的传递函数为: 它由于用途广泛、使用灵活,已有系列化产品,使用中只需设定三个参数(Kp, Ki和Kd)即可。在很多情况下,并不一定需要全部三个单元,可以取其中的一到两个单元,但比例控制单元是必不可少的。 首先,PID应用范围广。虽然很多工业过程是非线性或时变的,但通过对其简化可以变成基本线性和动态特性不随时间变化的系统,这样PID就可控制了。 其次,PID参数较易整定。也就是,PID参数Kp,Ki和Kd可以根据过程的动态特性及时整定。如果过程的动态特性变化,例如可能由负载的变化引起系统动态特性变化,PID参数就可以重新整定。 第三,PID控制器在实践中也不断的得到改进,下面两个改进的例子。 在工厂,总是能看到许多回路都处于手动状态,原因是很难让过程在“自动”模式下平稳工作。由于这些不足,采用PID的工业控制系统总是受产品质量、安全、产量和能源浪费等问题的困扰。PID参数自整定就是为了处理PID参数整定这个问题而产生的。现在,自动整定或自身整定的PID控制器已是商业单回路控制器和分散控制系统的一个标准。 在一些情况下针对特定的系统设计的PID控制器控制得很好,但它们仍存在一些问题需要解决: 如果自整定要以模型为基础,为了PID参数的重新整定在线寻找和保持好过程模型是较难的。闭环工作时,要求在过程中插入一个测试信号。这个方法会引起扰动,所以基于模型的PID参数自整定在工业应用不是太好。 如果自整定是基于控制律的,经常难以把由负载干扰引起的影响和过程动态特性变化引起的影响区分开来,因此受到干扰的影响控制器会产生超调,产生一个不必要的自适应转换。另外,由于基于控制律的系统没有成熟的稳定性分析方法,参数整定可靠与否存在很多问题。 因此,许多自身整定参数的PID控制器经常工作在自动整定模式而不是连续的自身整定模式。自动整定通常是指根据开环状态确定的简单过程模型自动计算PID参数。 PID在控制非线性、时变、耦合及参数和结构不确定的复杂过程时,工作地不是太好。最重要的是,如果PID控制器不能控制复杂过程,无论怎么调参数都没用。
2023-06-25
2条回答
问
pid控制器中 增益为1 不是刚刚好吗
匿名
积分将前面的误差能量积累起来后再当前控制周期体现出来 也就是变相的比例环节,如果P不相应的减小,会导致系统增益过大,极点过负,在离散系统中会发生稳态振荡问题。
2023-06-25
2条回答
问
sw10型pwm调光太阳能控制器怎么用
丶拐角处的那一幕
PWMabbr. 脉宽调变(Pulse-Width Modulation)采用调整脉冲占空比达到调整电压、电流、功率的方法。 比一般方法具有损耗小,可方便使用单片机控制,可方便的近似连续的改变控制亮度。使用某些元件可达到升降压,方便使用直流,也可通过PWM获得正...节能是相对的,这种方法与别种的对比。 LED调光有多种方法,比如可增减LED灯珠数量;改变发光时间(占空比PWM);改变发光强度(调整电压);外加遮挡片等等。其中,只有最后一种是不节能的。 PWM调光是基于改变发光时间占比的方法,总体亮度是...可控硅用于调光,可交流应用和直流应用,而PWM只能直流应用。 可控硅在交流应用中有三种调光方式:过零消波;断续;移相。其中以移相对眼睛的损害最小,但价高;消波方式的器件寿命长且对外干扰校在直流中的应用与PWM相同。 PWM使灯一亮一灭对眼...PWM数字调光技术产品规格书,其实就是说明书,你要吗?LED调光目前有两种思路:一是线性调节LED电流(即模拟调光),二是使用开关电路以相对于人眼识别力来说足够高的频率工作来改变光输出的平均值(数字调光)。(PWM)是属于数字调光的方法。 模拟调光通常可以很简单的来实现。但是由于LED光的特性...你说的VCC指什么? 在我个人的设计生涯中,只有IPWM和EPWM调光,没有所谓的VCC....用通俗的话来说就是一个调占空比,一个调振幅(实际上振幅经过放大器以及比较器运算后还是调占空比,调的时机不一样而已). 从LED切入开始,统一使用调占空比的方式,也只...
2023-06-25
2条回答
问
如何正确操作桥式起重机的主令控制器
糯米团
一、对司机操作的基本要求 起重机司机在严格遵守各种规章制度的前提下,在操作中应做到以下五点。 1.稳。司机在操作起重机的过程中,必须做到起动,制动平稳、吊钩、吊具和吊物不游摆。 2.准。在操作稳的基础上,吊钩、吊具和吊物应准确地停在指定位置上方降落。 3.快。在稳、准的基础上,协调相应硌机构动作,缩短工作循环时间,保证起重机不断连续工作,提高生产效率。 4.安全。确保起重机在完好情况下可靠有效地工作,在操作中,严格执行起重机安全技术操作规程,不发生任何人身和设备事故。 5.合理。在了解掌握起重机性能和电动机的机械特性的基础上,根据吊物的具体状况、正确地操纵控制器并做到合理控制。 二、总则 1.年满18周岁的男女工人,经身体检查合格,受过专门的安全教育和操纵起重机的专门培训,在老工人带领下,实习一年期满,经劳动局培训考试合格,取得特殊工种操作证者,方可独立操纵起重机投入工作。 2.司机应具有对起重机全部机构及装置的性能和用途以及全部电气设备常识,要有具有对全部机构的操作维护知识和实际操作技能,并熟悉各种起重指挥信号涵义。 3.司机操作时不准吸烟、吃东西、看书报等,应严格遵守劳动纪律。 三、司机在工作中的职责 1.严格遵守交接班制度,作好交接班工作。 2.对起重机作全面检查,在确认一切正常后,即推合保护柜总刀闸,对各机构进行空车试运转几次,仔细检查各安全联锁开关及限位开关动作的灵敏可靠性,并记录于交接纪录本中。 四、司机在操作工作中的职责 1.在下列情况下,司机应发出警告信号 ⑴起重机起动后即将开动前; ⑵靠近同层其它起重机时; ⑶在起吊下降吊物时; ⑷吊物在吊运中接近地面工作人员时; ⑸起重机在吊运通道上方吊物运行时; ⑹起重机在吊运过程中设备发生故障时。 2.不准用限位器作为断电停车手段。 3.严禁吊运的货物从人头上方通过或停留,应使吊物沿吊运安全通道移动。 4.操纵电磁吸盘或抓斗起重机时,禁止任何人员在移动吊物下面工作或通过,应划出危险区并立警示牌,以引起人们重视。 5.起重机司机要做到“十不吊” ⑴指挥信号不明确或违章指挥不吊; ⑵超载不吊; ⑶工件或吊物捆绑不牢不吊; ⑷吊物上面有人不吊; ⑸安全装置不齐全或有动作不灵敏、失效者不吊; ⑹工件埋在地下、与地面建筑物或设备有钩挂不吊; ⑺光线隐暗视线不清不吊; ⑻棱角物件无防切割措施不吊; ⑼斜拉歪拽工件不吊; ⑽钢水包过满有洒落危险不吊; 五、司机在工作完毕后的职责 1.应将吊钩升至接近上极限位置的高度,不准吊挂吊具、吊物等。 2.将起重小车停放在主梁远离大车滑触线的一端,不得置于跨中部位;大车应开到固定停放位置。 3.电磁吸盘和抓斗起重机,应将吸盘或抓斗放在地面上,不得在空中悬吊; 4.所有控制器手柄应回零位,将紧急开关扳转断路,拉下保护柜刀开关,关闭司机室门后下车。 5.露天工作的起重机的大、小车,特别是大车,应采取措施固定牢靠,以防被大风吹跑。 6.司机在下班时应对起重机进行检查,将工作中发生的问题及检查情况记录在交接记录本中,并交给接班人。
2023-06-25
2条回答
上一页
1064/1126
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
746
747
748
749
750
751
752
753
754
755
756
757
758
759
760
761
762
763
764
765
766
767
768
769
770
771
772
773
774
775
776
777
778
779
780
781
782
783
784
785
786
787
788
789
790
791
792
793
794
795
796
797
798
799
800
801
802
803
804
805
806
807
808
809
810
811
812
813
814
815
816
817
818
819
820
821
822
823
824
825
826
827
828
829
830
831
832
833
834
835
836
837
838
839
840
841
842
843
844
845
846
847
848
849
850
851
852
853
854
855
856
857
858
859
860
861
862
863
864
865
866
867
868
869
870
871
872
873
874
875
876
877
878
879
880
881
882
883
884
885
886
887
888
889
890
891
892
893
894
895
896
897
898
899
900
901
902
903
904
905
906
907
908
909
910
911
912
913
914
915
916
917
918
919
920
921
922
923
924
925
926
927
928
929
930
931
932
933
934
935
936
937
938
939
940
941
942
943
944
945
946
947
948
949
950
951
952
953
954
955
956
957
958
959
960
961
962
963
964
965
966
967
968
969
970
971
972
973
974
975
976
977
978
979
980
981
982
983
984
985
986
987
988
989
990
991
992
993
994
995
996
997
998
999
1000
1001
1002
1003
1004
1005
1006
1007
1008
1009
1010
1011
1012
1013
1014
1015
1016
1017
1018
1019
1020
1021
1022
1023
1024
1025
1026
1027
1028
1029
1030
1031
1032
1033
1034
1035
1036
1037
1038
1039
1040
1041
1042
1043
1044
1045
1046
1047
1048
1049
1050
1051
1052
1053
1054
1055
1056
1057
1058
1059
1060
1061
1062
1063
1064
1065
1066
1067
1068
1069
1070
1071
1072
1073
1074
1075
1076
1077
1078
1079
1080
1081
1082
1083
1084
1085
1086
1087
1088
1089
1090
1091
1092
1093
1094
1095
1096
1097
1098
1099
1100
1101
1102
1103
1104
1105
1106
1107
1108
1109
1110
1111
1112
1113
1114
1115
1116
1117
1118
1119
1120
1121
1122
1123
1124
1125
1126
下一页
求购
首页
找产品
找企业
论坛
我的