- 问答
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问 电子液压助力和机械液压助力有什么不同？
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问 机械液压助力和电动助力哪个好一点 包括后期
5a7c2aa8692a 机械式液压助力转向优点：技术成熟稳定、可靠性高（即使车辆液压系统出现故障失去助力，还能依靠传统的齿轮齿条机构进行转向），转向助力大，大小车型都可以使用，制造成本相对较低，路感清晰，手感柔滑,特别是一些转向负荷较大的大型轿车和大型SUV,电子助力不能满足转向力的需求，所以必须使用液压助力。机械式液压助力转向缺点：由于依靠发动机动力来驱动油泵，能耗比较高；液压系统的管路结构非常复杂，各种控制油液的阀门数量繁多，占用空间大，后期的保养维护需要成本。电动助力转向系统优点：系统结构精简，质量小，占用空间少；只消耗电力，能耗低；电子系统反应灵敏，动作直接、迅速。 电动助力转向系统缺点： 由于电动机直接驱动转向机构，只能提供有限的辅助力度，难以在大型车辆上使用；同时电子部件较多，系统稳定性、可靠性都不如机械式部件，特别是在某些场地需要连续转动方向的时候，可能会引起助力电机过热而停止工作；路感信息匮乏，实际驾驶中的操控乐趣大大减少；制造成本较高等。
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问 机械传动相比，液压传动有哪些特点
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问 液压传动目前都应用在哪些机械上
93345af78efb 应用及优点： 1）传动平稳 在液压传动装置中，由于油液的压缩量非常小，在通常压力下可以认为不可压缩，依靠油液的连续流动进行传动。油液有吸振能力，在油路中还可以设置液压缓冲装置，故不像机械机构因加工和装配误差会引起振动扣撞击，使传动十分平稳，便于实现频繁的换向；因此它广泛地应用在要求传动平稳的机械上，例如磨床几乎全都采用了液压传动。 2）质量轻体积小 液压传动与机械、电力等传动方式相比，在输出同样功率的条件下，体积和质量可以减少很多，因此惯性小、动作灵敏；这对液压仿形、液压自动控制和要求减轻质量的机器来说，是特别重要的。例如我国生产的1m3挖掘机在采用液压传动后，比采用机械传动时的质量减轻了1t。 3）承载能力大 液压传动易于获得很大的力和转矩，因此广泛用于压制机、隧道掘进机、万吨轮船操舵机和万吨水压机，集装箱龙门吊等。 4）容易实现无级调速 在液压传动中，调节液体的流量就可实现无级凋速，并且凋速范围很大，可达2000：1，很容易获得极低的速度。 5）易于实现过载保护 液压系统中采取了很多安全保护措施，能够自动防止过载，避免发生事故。 6）液压元件能够自动润滑 由于采用液压油作为工作介质，使液压传动装置能自动润滑，因此元件的使用寿命较长。 7）容易实现复杂的动作 采用液压传动能获得各种复杂的机械动作，如仿形车床的液压仿形刀架、数控铣床的液压工作台，可加工出不规则形状的零件． 8）简化机构 采用液压传动可大大地简化机械结构，从而减少了机械零部件数目。 9）便于实现自动化 液压系统中，液体的压力、流量和方向是非常容易控制的，再加上电气装置的配合，很容易实现复杂的自动工作循环。目前，液压传动在组合机床和自动线上应用得很普遍要求比较高。缺点： (1)液压系统中的漏油等因素，影响运动的平稳性和正确性，使得液压传动不能保证严格的传动比。 (2)液压传动对油温的变化比较敏感，温度变化时，液体粘性变化，引起运动特性的变化，使得工作的稳定性受到影响，所以它不宜在温度变化很大的环境条件下工作。 (3)为了减少泄漏，以及为了满足某些性能上的要求，液压元件的配合件制造精度要求较高，加工工艺较复杂。 (4)液压传动要求有单独的能源，不像电源那样使用方便。 (5)液压系统发生故障不易检查和排除
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问 液压传动与机械传动有什么差别？
0b6db170f2bc 二、重点与难点 （一）液压传动的工作原理： 液压传动时候依靠液体介质的静压力来传递能量的液体传动。它依靠密闭容积的变化传递运动，依靠液体内部的压力（由外界负载所引起）传递运动。液压装置本质上是一种能量转换装置，它先将机械能转换还成为便于传输的液压能，随后又将液压能转换为机械能做功。对教材中的例子要理解。 （二）液压传动系统的组成 液压传动系统有以下四个主要部分组成： 动力部分，执行部分，控制部分，辅助部分 1. 动力部分：把机械能换成油液压力能，常见的是液压泵。 2. 执行部分：把液体的压力能转换成机械能输出的装置，如作直线运动的液压缸或作回转运动的马达。 3. 控制部分：对系统中流体压力流量和流动方向进行控制或调节的装置，如溢流阀、流量控制阀、换向阀等。 4. 辅助部分；保证液压传动系统正常工作所需的上述三种以外的装置，如油箱、过滤器、油管和管接头等。 要掌握以下内容，这些内容是客观题的考点： 只要控制油液的压力、流量和流动方向，便可控制液压设备动作所要求的推力（转矩）、速度（转速）和方向。 液压缸的工作压力取决于负载。 溢流阀可以控制油泵打出油液的压力，溢流阀同时还起着把油泵输出的多余油液排回油箱的作用。 （三）液压传动的优缺点： 优点： 1. 在输出同等功率的条件下体积和重量可减小很多，布局安装有很大的灵活性，能构成用其它方法难以组成的复杂系统。 2. 传递运动均匀平稳，易于实现快速启动、制动和频繁的换向，可以在运行中实现大范围的无级变速。 3. 操作控制方便、省力，易于实现自动控制、过载保护。 液压元件易于实现系列化、标准化、通用化。 缺点： 1. 不能严格保证定比传动。 2. 对温度比较敏感，在高温和低温条件下采用液压传动有一定的困难。 3. 液压元件制造精度高，不易诊断。 （四）液压传动的基本参数：掌握公式，书上的例题重点掌握。 （五）液压泵 必须掌握液压泵的主要性能参数和书上的计算例题。液压泵是作为一定流量、压力的液压能源。液压泵按其结构形式可分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵等，叶片泵和柱塞泵可制成定量的与变量的液压泵，齿轮泵目前只能做成定量泵。 1. 齿轮泵的特点：结构简单，重量轻，制造容易，成本低，工作可靠，维护方便，已经广泛应用在压力不高的液压系统中。缺点是漏油较多，轴承荷载大，因而使压力提高受到一定限制，齿轮油泵在结构上采取措施后也可以达到较高的工作压力。 2. 叶片泵：叶片泵一般分为单作用叶片泵和双作用叶片泵。单作用叶片泵转子每转一周有一次吸油和压油，所以又叫变量泵，双作用叶片泵转子每转一周有两次吸油和压油，它是定量泵。双作用叶片泵的特点：输油量均匀，压力脉动小，容积效率高，它可以提高输油压力，与齿轮泵相比，叶片泵结构比较复杂，零件制造比较困难。 3. 螺杆泵的特点：输出流量均匀，噪声低，特别适用于对压力和流量稳定要求较高的精密机械，他的缺点是加工较困难。 （六）液压马达和液压缸 液压马达是将液体的压力能转换为旋转机械能的装置。液压缸是将液体的压力能转换为直线或摆动的机械能的装置。液压马达和液压缸从原理上是一样的，但实际中由于在结构上存在某些差别，使之不能通用。 1. 双杆活塞缸：分为缸筒固定式和活塞固定式，缸筒固定式工作台移动范围等于活塞有效行程的三倍，占地面积大，因此仅适用于小型机器。活塞固定式工作台移动范围等于活塞有效行程的两倍，占地面积小，因此适用于大中型设备中。 2. 单杆活塞缸：活塞两端的有效面积不相等。当压力油进入无杆腔时，活塞有效面积大，速度低，但推力大；当压力油进入有杆腔时，活塞有效面积小，速度高，但推力小。 3. 柱塞式液压缸：只能在压力油作用下产生单向运动，他的回程需借外力作用。他要求的精度较高，所以加工较难。 （七）液压控制阀 液压控制阀在液压系统中用来控制液流的压力、流量和方向。可以分为以下三大类： 1. 方向控制阀：包括单向阀和换向阀两类。请同学们记住单向控制阀和液控单向阀以及换向阀的符号。 2. 压力控制阀：常用的有溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器。 （1） 溢流阀的作用：溢出液压系统中的多余液压油，并使液压系统中的油液保持一定的压力，还可以用来防止系统过载，起安全保护作用。 （2）减压阀的作用：用来减低液压系统中某一部分压力，使这一部分得到较低的稳定压力。注意与溢流阀的区别。 （3）流量控制阀：是靠改变工作开口的大小和油液流过通道的长短来控制阀的流量，从而调节执行机构的运动速度。它包括普通节流阀（不是溢流阀），调速阀，温度补偿阀溢流节流阀等。记住流量控制阀的职能符号。 （八）液压辅件 液压辅件包括蓄能器、过滤器、油箱等，它在很大程度上影响液压系统的效率、噪声、温升及工作可靠性等性能。掌握液压辅件的职能符号图。 1. 蓄能器的作用：（1）作辅助动力源 （2）保压和补充泄漏（3）吸收压力冲击和油泵的压力脉动。 2. 过滤器的作用：滤去油液中杂质，维护油液的清洁，防治污染。 3. 油箱的作用：储存液压系统所需的足够油液，散发油液的热量，分离油液中气体及沉淀物。 （九）液压基本回路 包括速度控制回路、压力控制回路及方向控制回路等。 1. 速度控制回路：调整工作行程速度的方法主要有用定量泵的节流调速、用变量泵和节流阀的调速、容积调速等三种方法。 2. 压力控制回路：是利用压力控制阀来控制整个液压系统或局部的压力。 3. 方向控制回路：常用的方向控制回路有换向回路，锁紧回路和制动回路。 （十）液压系统：一般了解即可。
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问 机械基础之常用液压传动设备有哪些
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问 现代机械传动理论与控制技术
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问 减速机有几种？尽量详细点。机械上的
6090a5f119eb 机器人减速器一般用谐波减速器与RV减速器（即摆线针轮减速器），目前最好的还是径差子减速器（它是汽车差速器演变而来的）。谐波减速器工艺性差，包括日本在内改良还不断；RV减速器工艺成熟，其多曲轴等工艺难度大，径差子减速器也是RV减速器之改良型即取消曲轴，工艺优良且更成熟与优越，径差子减速器传动比可达无穷大（实用型为单齿差），体积比是谐波减速器之二分一（即等体积模数是谐波减速器二倍），谐波减速器柔性传动，径差子减速器刚性传动，机器人刚性传动运动到位缓冲行程更短且小RV减速器，径差子减速器扭矩大体积小适用于机器人各关节。径差子减速器传动效率与行星减速器相当小于谐波减速器与RV减速器，然不少谐波减速器传动效率低于0.8，径差子减速器啮合齿数是行星减速器五倍以上却小于谐波减速器与RV减速器，因而径差子减速器理论精度只能高于谐波减速器难以超越RV减速器。径差子减速器其传输功率大得惊人（谐波减速器工业机器人负荷10Kg，径差子减速器工业机器人就可负荷2000Kg）。现中海油采用国外行星减速器潜油泵只能用9”（228.6mm）井口，辽河油田与沈阳大学现王子贵博士采用差子减速器潜油泵可突破5” （127mm）小井口（即外径小于105mm差子减速器载荷可达35KW功率）。广数、新松等均意向出资收径差子传动科技有限公司，为日本压制中国机器人发展之三大件之一减速器瓶颈解扣。
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问 机械传动中的传动轴有何特点
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问 机械传动比有没有小于1的？
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2条回答
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