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问 报警控制器与联动控制器什么区别
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问 pid整定的参数方法
仰望天空天空依旧 确定控制器参数 数字PID控制器控制参数的选择，可按连续-时间PID参数整定方法进行。 在选择数字PID参数之前，首先应该确定控制器结构。对允许有静差（或稳态误差）的系统，可以适当选择P或PD控制器，使稳态误差在允许的范围内。对必须消除稳态误差的系统，应选择包含积分控制的PI或PID控制器。一般来说，PI、PID和P控制器应用较多。对于有滞后的对象,往往都加入微分控制。 选择参数 控制器结构确定后，即可开始选择参数。参数的选择，要根据受控对象的具体特性和对控制系统的性能要求进行。工程上，一般要求整个闭环系统是稳定的，对给定量的变化能迅速响应并平滑跟踪，超调量小；在不同干扰作用下，能保证被控量在给定值；当环境参数发生变化时，整个系统能保持稳定，等等。这些要求，对控制系统自身性能来说，有些是矛盾的。我们必须满足主要的方面的要求，兼顾其他方面，适当地折衷处理。 PID控制器的参数整定，可以不依赖于受控对象的数学模型。工程上，PID控制器的参数常常是通过实验来确定，通过试凑，或者通过实验经验公式来确定。 常用的方法，采样周期选择，实验凑试法 实验凑试法是通过闭环运行或模拟，观察系统的响应曲线，然后根据各参数对系统的影响，反复凑试参数，直至出现满意的响应，从而确定PID控制参数。 整定步骤 实验凑试法的整定步骤为"先比例，再积分，最后微分"。（1）整定比例控制 将比例控制作用由小变到大，观察各次响应，直至得到反应快、超调小的响应曲线。（2）整定积分环节 若在比例控制下稳态误差不能满足要求，需加入积分控制。 先将步骤（1）中选择的比例系数减小为原来的50～80％，再将积分时间置一个较大值，观测响应曲线。然后减小积分时间，加大积分作用，并相应调整比例系数，反复试凑至得到较满意的响应，确定比例和积分的参数。（3）整定微分环节 若经过步骤（2），PI控制只能消除稳态误差，而动态过程不能令人满意，则应加入微分控制，构成PID控制。 先置微分时间TD=0，逐渐加大TD，同时相应地改变比例系数和积分时间，反复试凑至获得满意的控制效果和PID控制参数。实验经验法扩充临界比例度法 实验经验法调整PID参数的方法中较常用的是扩充临界比例度法,其最大的优点是，参数的整定不依赖受控对象的数学模型，直接在现场整定、简单易行。 扩充比例度法适用于有自平衡特性的受控对象，是对连续-时间PID控制器参数整定的临界比例度法的扩充。 整定步骤 扩充比例度法整定数字PID控制器参数的步骤是：（1）预选择一个足够短的采样周期TS。一般说TS应小于受控对象纯延迟时间的十分之一。（2）用选定的TS使系统工作。这时去掉积分作用和微分作用，将控制选择为纯比例控制器，构成闭环运行。逐渐减小比例度，即加大比例放大系数KP，直至系统对输入的阶跃信号的响应出现临界振荡（稳定边缘），将这时的比例放大系数记为Kr,临界振荡周期记为Tr。（3）选择控制度。 控制度，就是以连续-时间PID控制器为基准，将数字PID控制效果与之相比较。通常采用误差平方积分作为控制效果的评价函数。 定义控制度 （3-25） 采样周期TS的长短会影响采样-数据控制系统 的品质，同样是最佳整定，采样-数据控制系统的控制品质要低于连续-时间控制系统。因而，控制度总是大于1的，而且控制度越大，相应的采样-数据控制系统的品质越差。控制度的选择要从所设计的系统的控制品质要求出发。（4） 查表确定参数。根据所选择的控制度，查表3一2，得出数字PID中相应的参数TS,KP,TI和TD。（5）运行与修正。将求得的各参数值加入PID控制器,闭环运行,观察控制效果,并作适当的调整以获得比较满意的效果。
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问 微控制器，什么是微控制器，微控制器介绍
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问 主域控制器和次域控制器的联系和区别
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问 PID光离子检测器有哪些特点
Ivan 1.光离子化检测器对大多数有机物可产生响应信号，如对芳烃和烯烃具有选择性，可降低混合碳氢化合物中烷烃基体的信号，以简化色谱图。2 光离子化检测器不但具有较高的灵敏度，还可简便地对样品进行前处理。在分析脂肪烃时，其响应值可比火焰离子化检测器高50倍。3 具有较宽的线性范围(107)，电离室体积小于50μe，适合于配置毛细管柱色谱。4 它是一种非破坏性检测器，还可和质谱、 红外检测器等实行联用，以获取更多的信息。5 光离子化检测器和火焰离子化检测器联用，可按结构区分芳烃、烯烃和烷烃，从而解决了极性相近化合物的族分析问题。它还可与色谱微波等离子体发射光谱相媲美，并且直观，方法简便。6 可在常压下进行操作，不需使用氢气、空气等，简化了设备，便于携带。
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问 数码控制器和普通的控制器有什么不同
ej/zt 3.〃 .控制器发展之快使电动机控制水平不断提高，从最早的电阻式笨重控制，进化到电子元器件组成的模拟控制电路。后来是专用集成电路，控制技术已经相当得心应手。现在又开发出DSP专用控制技术，使电动机控制达到更高水平。车用电动机如果是有刷电机，控制器则简单的多，因为它不用换相，电机自己能够换相，绕组在不同的位置就会产生与磁钢相对应的磁场。所以控制器也不需要换相功率电路及其器件。另外，由于电机没有传感器，故微处理器不需要处理传感信号，集成电路简单。无刷直流电机控制器。无论是高速转动的盘形电枢有齿轮减速的无刷电机，还是外磁钢转子的低速无刷电机，其控制器都比较复杂，并且价格较高。它的微处理器芯片本身也比有刷直流电机芯片复杂，同时，它要用足够的开关管组合一套换相电路。如果是有刷电机，控制器则简单的多，因为它不用换相，电机自己能够换相，绕组在不同的位置就会产生与磁钢相对应的磁场。所以控制器也不需要换相功率电路及其器件。另外，由于电机没有传感器，故微处理器不需要处理传感信号，集成电路简单。综上所述：所谓智能控制器，大多都有单片机(微处理器)来控制，非智能控制器，大多都由数字集成电路（脉宽控制），大多智能控制器其存储器里因为写有控制数据，只对某一车型互换，通用性较差，而普通有刷电机控制器，因为没有存储器可写数据，控制原理大多由脉宽控制（还包括电流，限压等控制），除了功率体积不同外，大多都能相同电压、相同功率的能应急代用。也有例外，比如说轻骑牌TDH018有刷电机控制器，同样采用了微处理器控制器，由于该控制器同其它控制器不能互换，如果换普通控制器，该车仅能控制电机转动，其它助力、速度锁定、电压监测都不能用了，可是该控制器是独家生产，换一只控制器要120元呢！
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食全酒美 
2条回答
fesreaq5g7bk 
88&77 
火麟飞 
匿名 
飞扬人生 
勤酬道天 
