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匿名用户 位置闭环是SRM系统有别于步进式直线电动机系统的重要标志之一，SRM正是根据初极、次极的相对位置信号来对各相主开关器件进行控制的。位置传感器还提供速度信息，使控制器能根据测到的速度实现控制方式的转换和速度调节，实现速度闭环控制。 位置检测的目的是确定定子和转子的相对位置，即用绝对位置传感器检测定、转子的相对位置，然后将位置信号送到控制器，以确定对应相绕组的通断。 SRD对位置检测的一般要求是：首先满足检测的精度要求，其次要求电路简单、工作可靠、抗干扰能力强，能在恶劣环境下工作。 SRD中常见的位置检测方法有光敏式和磁敏式。考虑到降低系统成本，提高工作可靠性及高速性能指标的要求，近年来对无位置传感器测量转子位置的方案也有较多研究。本系统中采用传统的工作较可靠的光敏式转子位置检测方案。 光敏式转子位置传感器一般由光电脉冲发生器和转盘组成。转盘有与转子凸极、凹槽数相等的齿、槽，齿、槽均匀分布。转盘固定在转子轴上，光电脉冲发生和接收部分固定于机壳上。对四相8/6极电机来说，电机的步进角 ，转子极距角 。转盘的齿、槽数与转子的凸极、凹槽数一样为6，所占角度均为 。转盘安装在转子轴上，与转子同步旋转。夹角为 的两光电脉冲发生器S、P分别固定在定子极的中心线左右两侧 处 。 当圆盘中凸起的齿转动到光电脉冲发生器S、P位置时，因其中发光管的光被遮住而使其输出状态为0，在没被遮住时，其输出状态为1。在一个转子角周期 （ ）内，S、P产生两个相位差为 、占空比为50％的方波信号，它组合成四种不同的状态，分别代表电动机四相绕组不同的参考位置。相对位置为计时零点时，有：S=1，P=1；转子逆时针转过 ，状态变为S=1，P=0；再转过 ，则S=0，P=0；再转过一个步进角，则S=0，P=1；再经过一个 ，转子已转过一个转子角周期 ，则状态重新恢复为起始的S=1，P=1，如此往复循环。
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