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问 自平衡的摩托车与使用陀螺仪平衡的摩托车哪个稳定性好？
未来的我 1.陀螺仪的作用两轮自平衡机器人控制系统除了需要实时的倾角信号，还要用到角速度以给出控制量。理论上可以对加速度计测得的倾角求导得到角速度，但实际上这样求得的结果远远低于陀螺仪测量的精度，陀螺仪具有动态性能好的优点。（1）陀螺仪的直接输出值是相对灵敏轴的角速率，角速率对时间积分即可得到围绕灵敏轴旋转过的角度值。由于系统采用微控制器循环采样程序获得陀螺仪角速率信息，即每隔一段很短的时间采样一次，所以采用累加的方法实现积分的功能来计算角度值。（2）陀螺仪是用来测量角速度信号的，通过对角速度积分，能得到角度值。但由于温度变化、摩擦力、不稳定力矩等因素，陀螺仪会产生漂移误差。而无论多么小的常值漂移通过积分都会得到无限大的角度误差。因而不能单独使用陀螺仪作为自平衡小车的角度传感器。 2.倾角传感器的作用（1）倾角传感器中加速度计可能测量动态和静态线性加速度。静态加速度的一个典型例子就是重力加速度，用加速度计数直接测量物体静态重力加速度可以确定倾斜角度。加速度传感器静止时，加速传感器仅仅输出作用在加速度灵敏轴上的重力加速度值，即重力加速度的分量值。根据各轴上的重力加速度的分量值可以算出物体垂直和水平方向上的倾斜角度。（2）加速度计动态响应慢，不适应跟踪动态角度运动；如果期望快速地响应，又会引起较大的噪声。再加上其测量范围的限制，使得单独应用加速度计检测车体倾角并不合适，需要与其它传感器共同使用。 3.原理其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。
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问 离心泵与自吸泵的区别,离心泵的功能是不是要好过自吸泵,能跟我讲解下
葉 离心泵是利用叶轮旋转而使水发生离心运动来工作的。水泵在启动前，必须使泵壳和吸水管内充满水，然后启动电机，使泵轴带动叶轮和水做高速旋转运动，水发生离心运动，被甩向叶轮外缘，经蜗形泵壳的流道流入水泵的压水管路。自吸泵的工作原理是：水泵启动前先在泵壳内灌满水（或泵壳内自身存有水）。启动后叶轮高速旋转使叶轮槽道中的水流向涡壳，这时入口形成真空，使进水逆止门打开，吸入管内的空气进入泵内，并经叶轮槽道到达外缘。自吸泵属自吸式离心泵，它具有结构紧凑、操作方便、运行平稳、维护容易、效率高、寿命长，并有较强的自吸能力等优点。管路不需安装底阀，工作前只需保证泵体内储有定量引液即可。不同液体可采用不同材质自吸泵。
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问 离心式水泵的主要部件是____和____?用____带动离心泵,水泵启动前,先要往_____里灌满水.
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问 轮胎的动平衡受哪些因素的影响，使用多长时间就要进行动平衡测试？
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问 5栋8层楼供水应选什么离心泵
Mr.Gao 首先，3kw的夜间小泵应该称为稳压泵更为妥当。还有就是你的生活主泵压力为0.4mpa为什么0.3mpa？如果采用变频设定0.4mpa睡眠的话，难道你想多少压力唤醒主泵？一般变频控制出口压力输入波动不建议超过-3米（可以设定），否则就失去变频的本来目的。因此，你的稳压泵扬程建议选择在40米的产品。其次，生活、消防共用的话，要在水泵的出口两路（消防系统和生活系统）管网，各增加一个电磁阀。因为平时生活用时，生活系统的电磁阀开启，消防系统的电磁阀关闭，当消防信号启动水泵时，生活系统的电磁阀关闭，消防系统的电磁阀开启。第三，根据你的供水系统（生活0.4mpa，消防0.6mpa），建议你采用多出口立式多级泵，泵的出口一个是0.4mpa，一个是0.6mpa。这样水泵运行始终在高效范围内运行。第四，这个一定要做的就是，平时生活用变频自动运行，但是消防信号要优先控制，采用强起强停。意思就是消防信号来的时候，变频停止运行（因为变频器的设定是恒定的，只适用于平时生活用），生活管网电磁阀关闭，消防电磁阀打开，水泵直接启动，全压力运行，整个过程可以保持在消防规定5秒内启动的要求。
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匿名用户 
水中火 
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jyqp889 
