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问 电机控制元件选择
匿名用户 这个东西不要死记，明白原理就可以1.电流是功率的二倍。P=1.732*U*I*COSф＝1.732*380*380*I*0.75(功率因数)＝500*I 换成KW时 正好就是电流就是功率的二倍。P=0.5*I 这个对三相才有用，对二相无用。2.导线（指铜线，现在很少用铝线了）一般情况下，1个平方走过的电流为6A，这个根据在单位时间内流过的电流不会引起导线有温升而引起导线寿命减少。相尖恶劣的环境就选4倍，如果电流超过30A－70A后，一般电流就按4倍 70A以后就选用2-2.5倍3.接触器按电流标准选。4. 热继 电流的1.2倍以上选15KW电机选择如下： 1.电线 选择6平线，线有 2.5平 4平 6平 10平 16平 没有5平 如果环境非常差，就选10平的。 2.空开如60A 3.接触器选 CJX2-32 32表示电流 4.热继选择 JRS1-40 如果想和接触器组合，这个型号可以与上面的接触组合。 5. 熔断器都很少选了，一般现在空开就有这个功能，非要加上去的话，选60A没问题。15KW电机电流比较大了，启动电流差不多有180A以上的，直接启动可能会造成其它电器损坏，建议用星三角启动或是软启动。如果有不明白之处继续说。
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问 电机和控制器怎样判断它坏了
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问 有刷电机怎么烧控制器
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问 关于伺服电机控制问题
′w ~"' 伺服电机控制: 1、转矩控制:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。2、位置控制:位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。3、速度模式:通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加整个系统的定位精度。4、谈谈3环。伺服电机一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。最内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行PID调节，从而达到输出电流尽量接近等于设定电流，电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算最小，动态响应最快。第2环是速度环，通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节，它的环内PID输出直接就是电流环的设定，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环，换句话说任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本，在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流（转矩）的控制以达到对速度和位置的相应控制。第3环是位置环，它是最外环，可以在驱动器和电机编码器间构建也可以在外部控制器和电机编码器或最终负载间构建，要根据实际情况来定。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定，位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算，此时的系统运算量最大，动态响应速度也最慢运动伺服一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环速度环位置环。
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5条回答
喜欢走路鱼 
错爱一生 
匿名 
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