问简述步进电机式怠速控制阀的组成是什么

主要由旁通空气阀和永磁式步进电机组成。旁通空气阀固定在步进电机的电枢轨上，在步进电机驱动下，可在限定的90°转角范围内转动，以改变旁通空气道开启面积的大小来增减旁通进气量。步进电机的磁极用永久磁铁制成，两块磁极用“U”型钢丝弹性固定在电机壳体内壁上。电枢由电枢铁心、两个线圈、换向器和电枢轴组成。换向器由三块钢片围合而成，分别与三只电刷接触，电刷引线连接到控制阀的接线插座上，三线插座通过线束与ECU连接。

起动的瞬间，控制系统更注重发动机在尽量减少磨损的情况下，尽可能启动运转起来。因此，此时怠速进气量最大，怠速电机为最大步数。丰田发动机怠速电机最大步数为125步。

步进电机式怠速控制阀的内部结构分为转子、定子线圈和螺纹传动机构等三个部分。