问静止状态下挂倒车档有冲击，行车升档有顿挫、降档偶有冲击

自动变速器控制中包含换档车点（车速）控制和换档品质控制。减小换档冲击就是换档品质控制的目标。车辆在低低和倒档状态下有轻微的换档冲击是正常的，但如果冲击感比较明显，则可能在换档品质控制方面存在瑕疵或者变速器发生某种故障。建议您到维修站检查变速器油品是否脏污、油位是否正常，主油路油压是否正常，相关电磁阀工作是否正常，相关离合器或制动器是否存在打滑等。