我爱雷克萨斯您好:雷克萨斯加速性能不错,行驶中噪音比较小,全景天窗增加了室内光线,全车显得很通透。乘坐舒适,怠速噪音比较大。油耗有点偏高。宝马的操控性好,在安全配置上DSC+是宝马523i的标准装备,它在DSC的基础上增加了五项辅助功能:刹车待命、雨天刹车辅助、山路起步辅助、衰减补偿和柔性驻车等系统。我个人认为还是宝马523比较好一些,毕竟ES只是雷克萨斯的入门级车型。对于您所说的ES350就是CAMRY的豪华版这个说法没有一定道理,只是共线而已,皇冠和锐志也是共线生产的,您能说皇冠就是锐志的豪华版吗?