6ra70里面的速度100%是对应PLC中的16384为100%,所以通过上位机给定速度时是通过16384计算,如果单纯的通过装置给定速度,那百分比是相对于弱磁速度来说的,例如,给定1450转的速度,那直接通过装置就可以输入P433=P401.P401=1450/2000*100%=72.5%。直流调速器是一种电机调速装置,包括电机直流调速器、脉宽直流调速器、可控硅直流调速器等,一般为模块式直流电机调速器,集电源、控制、驱动电路于一体,采用立体结构布局,控制电路采用微功耗元件,用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换,电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。具有体积小、重量轻等特点,可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机,可具有调速器所应有的一切功能。