调试直流电机是分很多步骤的,不只西门子一家,这可以说是行业标准。电机,电缆等检查工作做完调试控制器的时候,大体是分电流环和速度环,电流环是开环控制,是控制的基础。只有电流环正常后才能开始速度环的调试,速度环简单说就是通过编码器把电机的速度反馈接到控制器形成一个闭环控制,提高精度与稳定性。如果不用编码器用电流环其实是可以控制电机运行的,只是控制器给的速度是靠理论计算得来的。另外不要把调试的过程,简单的认为把电机的额定数据输进控制器就完了,电机是存在个体差异的,电阻,电抗,磁化曲线等参数是不一样的。而且电机运行也不是一来就达到最高转速,先空载达到一定的速度(20%),进行参数优化。带负载运行后还得重做一次优化(带负载后机械特性不同)。