问直流电机的测速问题

没太看懂你的问题，我的理解是：原因很简单，因为你的测速电机测速范围大于你的电机调速范围。

方法很多，你可以用示波器看旋转编码器反馈速度信号的频率来计算速度。也可以把反馈速度信号（z相）接到频率计上。 看来是想直接读数，那就在电机周上弄个黑色标记，用光电式转速表测吧，这最简单，还不用接线 到远处就只能用测频率的方法了，把编码器的Z相（一圈一个脉冲)接到频率计的输入端就行了，注意共地问题。一般这种仪表里面有增益之类的参数设置，你把它设成60，显示的就是转速，或者直接用脉冲转速表。后者更直接。