问工业上用什么方法测得直流电机的转速呢？

转数传感器,一般用磁电式转数传感器,或用光电式转数传感器,也有用霍尔的等等.转数传感器和数字式转数测量仪联接好后,通电就可测量转数.

永磁直流测速发电机 无刷直流测速发电机 数字脉冲测速机 旋转编码器

1.对直流电机的调速主要是依靠提高线圈的电流,也可以提高电压来提 速.但很容易烧毁电动机。2.使用直流调速器控制调整转速。3.基于模糊pid的直流力矩电机转速控制。 在分析模糊控制和pid控制结合方式的基础上,设计一个二维模糊pid控制算法,该算法根据误差信号是否达到阈值来决定何时在模糊控制与pid控制之间切换.采用编码器、80196kc单片机、16位d/a转换器和直流力矩电并结合上述控制算法构成直流力矩电机的模糊pid稳速控制系统.通过对标准pid和模糊pid实测数据分析比较说明,模糊pid控制可以达到无超调输出,其调节时间小于标准pid控制的调节时间,稳态误差小于万分之四.

有永磁直流测速发电机、无刷直流测速发电机、数字脉冲测速机、旋转编码器等，常用的就是直流电机轴端安装一个测速发电机 。