问请问在直流电机的调速系统中如何进行双闭环控制？特别是电流反馈，采样回来后如何进行反馈控制。

双闭环，电流保护，转速保护。电流保护：检测电源输入是否缺相，是否超过设定值。转速包换：在直流电机后面加装一个测速发电机或者编码器，这两种检测方式是直接测量电机是否转动，转动是否稳定，转数是否超过设定值。楼主没有说明白电流信号采集到了以后进行反馈，这个功能是楼主要设计的功能，还是楼主在研究别人的调试器，想要在别人调速器内部设置？电流反馈是从互感器出来的信号源，此信号为电流信号，这条信号的电流值大小，取决于楼主使用互感器的大小。例：300:5的电流互感器，当电流达到150A的时候 互感器输出2.5A的信号电流，互感器检测电流达到300A的时候，那么互感器输出5A的信号电流。那么敝人给楼主一个思路：楼主可以试试这样做控制，首先设定好板子的采集信号电流最大为5A，超过5A输出保护。然后对5A的信号源进行转换比对，然后在PCB板子上面设定好检测电流为150A，当互感器输出电流为150A的时候，那么检测的信号为2.5A，如果检测信号电流超过了2.5A那么立即停止输出。

你利用的是什么传感器，编码器还是测速电机？还有就是实用的直流电动机闭环调速系统一般为双闭环，就是速度外环，电流内环。必须得加上电流环来抑制转速调节过程中电流的过大对电动机造成的伤害。 你如果需要matlab程序的话可以找我，一块探讨。我的邮箱42421375@qq.com