问直流无刷电机如何实现实时显示转速？

要实现电机转速的控制必须有速度信号。用获得位置信号相近方法取得速度信号，最简单的速度传感器是测频式测速发电机与电子线路相结合。直流无刷电机的换向电路由驱动及控制两部分组成，这两部分是不容易分开的，尤其小功率用电路往往将两者集成化成为单一专用集成电路。在功率较大的电机中，驱动电路和控制电路可各自成为一体。驱动电路输出电功率，驱动电动机的电枢绕组，并受控于控制电路。目前，驱动电路已从线性放大状态转成脉宽调制的开关状态，相应电路组成也从晶体管分立电路转成模块化集成电路。模块化集成电路有功率双极晶体管、功率场效应管和隔离栅场效应双极晶体管等组成形式。虽然，隔离栅场效应双极晶体管价格较贵，但从可靠安全和性能角度看，选用它还是较合适的。

直流无刷电机采用直流供电，通过内部控制器（逆变装置）将直流逆变成交流再给电机供电。对与响应时间的测量，理论上是通过测试仪器检测控制器发送控制指令的时刻与电机调速到制定转速时刻的时间差，这里有个关键问题就是测试设备通常选用功率分析仪，并且需要能够同步测量的仪器以减小误差，如致远电子的MPT电机测试系统中采用100M的高稳定度的温补同步时钟的PA6000，大大减小由于同步误差导致的测量误差。