问如何用光电传感器测量带传动转速

在小车经过的地方两侧架设光电传感器。小车经过的时候，光就不能传过去。此时就开始计时。小车过去之后，又能射过去了。就知道了时间差。在量出小车的长度，就可以算出小车的速度。

速度传感器velocity sensor　　在机器人自动化技术中，旋转运动速度测量较多，而且直线运动速度也经常通过旋转速度间接测量。目前广泛使用的速度传感器是直流测速发电机，可以将旋转速度转变成电信号。测速机要求输出电压与转速间保持线性关系，并要求输出电压陡度大，时间及温度稳定性好。测速机一般可分为直流式和交流式两种。直流式测速机的励磁方式可分为他励式和永磁式两种，电枢结构有带槽的、空心的、盘式印刷电路等形式，其中带槽式最为常用。

最简单办法，在带传动中途加一个摩擦传动轮，接上光电传感器（我理解你说的是码盘）接出来就可按照常规测试了