简单地为您介绍一下:转子发动机又称为米勒循环发动机或汪克尔转子发动机。采用三角转子旋转运动来控制压缩和排放。壳体的内部空间总是被分成三个工作室。在转子的运动过程中,转子发动机膨胀压力作用在转子的侧面,从而将三角形转子的三个面之一推向偏心轴的中心。这三个工作室的容积停地变动,在摆线形缸体内相继完成进气、压缩、燃烧和排气四个过程。每个过程都是在摆线形缸体中的同位置进行。因此,每转一圈,工作室的体积变化两次,从而实现内燃机的四个工作过程。转子发动机平稳的转动运动产生的振动相当小,而且没有气门机构,因此能够更平稳和更安静的运行。转子的转速是发动机转速的三分之一。因此,在转子发动机以9000rpm的转速运转时,转子的转速约为该转速的三分之一;另外,由于转子发动机没有那些高转速运动部件,如摇臂和连杆,所以更可靠和更耐久。转子发动机也有很多缺点,转子发动机燃烧室的形状太有利于完全燃烧,火焰传播路径较长,使得燃油和机油的消耗增加;而且转子发动机功率输出轴位置比较高,令整车布置安排便。另外,转子发动机的加工制造技术高,成本比较贵,推广困难。