问还是新羚羊的抖动问题

用客气！同时还建议您对相应的胶套以及悬臂进行检查。和轮圈是否有变形检查进行核实

引起振摆的动平衡主要包括：车轮动平衡和传动轴动平衡。在实际使用中，轮胎修补、轮胎钢圈变形、前轮胎螺栓数量一致等因素都会导致轮胎动平衡；传动轴弯曲、平衡块脱落等会引起传动轴动平衡。由动平衡引起的振摆。会随车速的提高而加剧。对于车身抖动主要是车身数据在标准范围值之内（大事故除外），期间会由于行驶冲击、轮胎的磨损等造成。其次是各个悬挂系统的橡胶胶套和发动机、变速器的支撑棘爪，是否老化造成工作性能良。综上所述会在某种行驶状态下造成车身共振，从而引起车身抖动，一般半轴问题会在中低速时故障明显。轮胎离心力：轮胎旋转质量的离心力是随转速的平方增加，因此当转速增大时即使轻微的平衡也会变的很大。因此主要因素有：平衡块质量是否标准；平衡机定期校正；平衡时轮辋的清洁度；轮胎平衡技术要求：平衡块可重复使用，每次都应该更换新的、安装的平衡块能超过三片、请勿将平衡块放在另一片上。综上所述此外由于空气湿度的原因，会在每次充气时气泵内部的积水会进入轮胎内。由于液体的存在在轮胎平衡时低速转动，某些情况轮胎平衡机检查到，将会在高速时造成车身、方向盘的抖动。

关于您说的情况分析，您是先调整一下轮胎气压试试，奥迪的轮胎气压才2.5，我个人认为您的车辆的胎压高了，建议您将轮胎气压调整到2.2-2.3左右。