问M法与T法在编码器测速方面的区别和频率问题

一、M/T法测速　　该方法属于数字式测速，通常由光电脉冲编码器、直线光栅尺、感应同步器、旋转变压器、直线磁栅尺等传感器来完成。　　该类转子位置传感器发出的脉冲信号，可在可编程计数器8253的配合下，基于微机系统采用M??T法对电机转速实现高精度的数字测量，这类传感器一般都输出两组相位相差90°的脉冲序列A、B,根据A、B的相位关系可以鉴别电机转　　向，同时还可以进行四倍频处理，以减少通过M/T法获取速度反馈信号的纹波。　　其基本原理是：电机每转一圈，传感器输出的脉冲数一定，随着电动机转速和输出脉冲频率的不同，频率与转速成正比，能测量其频率，通过软件计算就能得到速度，鉴相电路还能同时反映实际转速的方向。　　二、F/V测速　　各种原理的数字脉冲测速机，主要有编码器和电磁式脉冲测速机。　　就位置伺服系统来说，它的速度环一般习惯上还是采用速度的模拟量反馈，而不是数字量反馈，因此基于计数器和微机软件实现的M/T法测速，还需增加D/A转换，也有一些系统采用编码器的测速脉冲经f/v变换获得速度的模拟量，或者由转子位置传感器的脉冲信号经f/v变换获得速度的模拟量。　　F/V法测速原理是：电机每转输出的脉冲信号频率与电机转速成正比，然后通过频压变换将脉冲信号转换成反映转速高低的模拟电压。　　为了反映转速的方向，要有旋转方向自动切换功能。　　测速精度与编码器每转脉冲数以及f/v变换电路时间常数的选择有关，每转脉冲数越多，测速越精确，这在低速段尤为重要。　　为保证f/v线性变换，f必须变成宽度一定的脉冲，事先由单稳电路定宽，然后经由运放组成的低通滤波器把频率变换为直流电压。