问什么是半闭环与全闭环

全位置环闭环，就是利用光栅尺直接读取工作台的位置信息或丝杆光栅尺实际位置，是真正的位置环闭环； 半位置环闭环，是通过编码器读取伺服电机的脉冲数来计算实际位置。(例如一个脉冲机床走一个微米，累加计算脉冲数从而确定机床的位置） 对于半闭环来说，他无法忽略丝杆精度、磨损等因素影响故全闭环的测量精度会更高。对于不了解环是什么的朋友可以看以下信息： 开环控制， 就是设定一个输入值，返回输出值。不根据返回的输出值对设定值做任何修订；也就是说机床走位信号出去以后，机床位置无论走到哪机床也不管了。 办闭环控制， 就是设定一个输入值，返回输出值，根据返回的信息输出一个信号修正位置值，但鉴于这个输出值不太精确，故机床位置不可能走得太精确。 闭环控制， 就是设定一个输入值，返回输出值，根据返回的输出值自动修订设定值，形成一个不断修订的循环过程。直到机床位置走到设定值。 提高金属加工行业技术，可以找一些平台来多看多学，比如鑫机缘，或者在应用市场尝试搜索一些金属加工相关的应用~望采纳。

全闭环控制系统 ：　　因为开环系统的精度不能很好地满足数控机床的要求，所以为了保证精度，最根本的办法是采用闭环控制方式。闭环控制系统是采用直线型位置检测装置（直线感应同步器、长光栅等）对数控机床工作台位移进行直接测量并进行反馈控制的位置伺服系统. 木工加工中心| 变压器绝缘件加工中心 |环氧板加工中心 闭环控制系统将数控机床本身包括在位置控制环之内，因此机械系统引起的误差可由反馈控制得以消除，但数控机床本身固有频率、阻尼、间隙等的影响，成为系统不稳定的因素，从而增加了系统设计和调试的困难。故闭环控制系统的特点是精度较高，但系统的结构较复杂、成本高，且调试维修较难，因此适用于大型精密机床。　　半闭环控制系统 ：　　采用旋转型角度测量元件（脉冲编码器、旋转变压器、圆感应同步器等）和伺服电动机按照反馈控制原理构成的位置伺服系统，称作半闭环控制系统，半闭环控制系统的检测装置有两种安装方式：一种是把角位移检测装置安装在丝杠末端；另一种是把角位移检测装置安装在电动机轴端。　　半闭环控制系统的精度比闭环要差一些，但驱动功率大，快速响应好，因此适用于各种数控机床。对半闭环控制系统的机械误差，可以在数控装置中通过间隙补偿和螺距误差补偿来减小系统误差