问看了差速的结构图, 如果跑直线时两个轮子出现相对转动, 车不会跑偏吗?

很简单的道理，车在过弯的时候，内侧的轮胎转速一定和外侧的不一样，如果没有差速器，内侧的轮胎就会将车向外推，导致轮胎相互较劲，难以过弯。而差速器就是平衡这个轮胎转速的。而差速油的浓度就会影响到车辆在不同路面上的效果。1：1车上的差速器甚至带有更多功能，比如在三菱，EVO系列车型中全时四轮驱动中央差速器的差速限制装置上采用了电子控制液压多盘离合器，从而可根据行驶路况最合理地分配前后轮的驱动力，此外，还采用了可在更高的层次上实现转向响应性和牵引力俱佳的ACD(主动中央差速器)。

哦，我说的是有中差的情况, 所以真正越野车都配有差速锁(手动或自动)骄车，跑车有时也配备防滑差速器，以增强过弯时的抓地性(LSD)

车跑不跑直线在于差速器工不工作，差速器工不工作决定于两侧轮胎的转速、路面速度和抓地力。

差速器是车子转弯的时候起作用的 我觉得跟走不走直线没有什么关系吧

那是不可能的

差速器的作用就是均衡两边的抓地力, 差"速"就是为了均"力",如果没有差速,直线时会跑偏(坏路情况),弯道中会因为相互较劲而很难过弯(当然也有自己的过弯方法,如:卡丁车)