问托森差速器正常传动时的互锁是指利用蜗杆上齿轮的相互反向转动趋势从而相互抑制转动的吗？那当一侧车轮被卡住无法转动时它又怎么工作把动力传到这个轮子上去的呢？

一，不是。是利用蜗杆扭力的单向传动性，扭力只能从蜗杆传到蜗杆齿轮，这个蜗杆齿轮带动和它啮合的另一个蜗杆齿轮转动，而另一个蜗杆齿轮无法带动那个慢的蜗杆转动。所以齿轮都没有相反转动趋势。 二，如果是在摩擦力足够的路面上一个车轮被卡住，另外一个轮子和差速器壳的速度是相同的，这时候的情况是和低速转向时相同的，没有自锁，也就是这时候发挥的是差速器的作用，理论上是卡住的轮子没有动力，滚动的轮子传递了100%动力。