问汽车普通齿轮式差速器由什么结构组成？

自动变速器（automatic transmission；at），亦称自动变速箱，台湾称为自排变速箱，香港称为自动波，通常来说是一种可以在车辆行驶过程中自动改变齿轮传动比的汽车变速器，从而使驾驶员不必手动换档，也用于大型设备铁路机车。 自1950年代以来，绝大部分在美国销售的汽车都是采用自动变速器的，但在欧洲和其他地区却并非如此。自动变速器，特别是早期产品，往往降低了燃油效率和功率。近年来自动变速器显着地提高了燃油效率但是仍然低于手动变速器。 多数自动变速器有一组可选的变速范围，而无极式自动变速器（continuously variable transmissions；cvt）则能连续改变传动比。此种自动变速器在摩托车上已有数十年的应用，但在汽车上应用还比较有限。近年来随着技术的进步，cvt应用逐渐增多，并得到越来越多的认可。

普通差速器由2113行星齿轮、行星轮架（差速器壳）、半轴5261齿轮等零件组成。发动机的4102动力经传动轴进入差速1653器，直接驱动行星轮架，再由行星轮带动左、右两条半轴，分别驱动左、右车轮。差速器的设计要求满足：（左半轴转速）+（右半轴转速）=2（行星轮架转速）。当汽车直行时，左、右车轮与行星轮架三者的转速相等处于平衡状态，而在汽车转弯时三者平衡状态被破坏，导致内侧轮转速减小，外侧轮转速增加。汽车差速器能够使左、右（或前、后）驱动轮实现以不同转速转动的机构。主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。差速器是为了调整左右轮的转速差而装置的。在四轮驱动时，为了驱动四个车轮，必须将所有的车轮连接起来，如果将四个车轮机械连接在一起，汽车在曲线行驶的时候就不能以相同的速度旋转，为了能让汽车曲线行驶旋转速度基本一致性，这时需要加入中间差速器用以调整前后轮的转速差。

1、差速2113器按其工作特性可分为普通齿轮式差速器和防5261滑差速器两大类。汽车上4102应用最广泛的普通齿轮差1653速器为锥齿轮差速器。2、·主要由四个行星齿轮、行星齿轮轴、二个半轴齿轮和差速器壳等组成。动力传递 主减速器、从动齿轮、差速器壳、行星轴、行星齿轮、半轴齿轮，经半轴传至驱动轮