问车辆直线行驶时，差速器的行程齿轮只有自转，没有公转。对还是错？

错，应该是公转而不自转

差速器行星齿轮如何只自转不公转——使两个半轴齿轮反向等速转动，且差速器壳不准转动，即可。

绝对直线行驶时.差速器壳和行星齿轮(行星齿轮与半轴齿轮不发生相对转动)一同随减速器被动齿轮转动.称为公转.行星齿轮饶自身轴线转动称之自转.将两轮悬空.自转方向相反,转速相同.在转弯时,行星齿轮不仅自转还同差速器壳一起公转.实现两边不等速.　　汽车转弯时内侧车轮走过的路程短，外侧车轮走过路程长，但经历的时间一样，因此内侧车轮转速w1小于外侧车轮转速w2，这就存在了转速差，这时候差速器就起作用了，差速器以w1-w2的转速转动。 希望对你有帮助。