我认为奥迪的quattro在四驱系统上更优越一些。quattro与sh-awd1、机械原理quattro与sh-awd最大的不同在于它的核心是一台机械的四驱系统(a3quattro上的那实际上是大众的电子四驱4motion),quattro系统的核心技术就是一台torsen(托森)自锁差速器,torsen这个名字的由来取torque-sensingtraction?感觉扭矩牵引,连品牌名称都是从牵引力控制中得来的,更显此系统的专业之处。torsen的核心是蜗轮、蜗杆齿轮啮合系统,从torsen差速器的结构视图中可以看到双蜗轮、蜗杆结构,正是它们的相互啮合互锁以及扭矩单向地从蜗轮传送到蜗杆齿轮的构造实现了差速器锁止功能,这一特性限制了滑动。在在弯道正常行驶时,前、后差速器的作用是传统差速器,蜗杆齿轮不影响半轴输出速度的不同,如车向左转时,右侧车轮比差速器快,而左侧速度低,左右速度不同的蜗轮能够严密地匹配同步啮合齿轮。此时蜗轮蜗杆并没有锁止,因为扭矩是从蜗轮到蜗杆齿轮。而当一侧车轮打滑时,蜗轮蜗杆组件发挥作用,通过托森差速器或液压式多盘离合器,极为迅速地自动调整动力分配。在控制过程中,影响参数包括发动机转速和扭矩、车轮转速以及纵向和横向加速度。其实从纯技术来说,这套系统并不太复杂,四个制动器确保更加出色的制动效果,四个驱动轮同样实现更加出色的加速度和更高的转弯稳定性。quattro全时四轮驱动是对这种基本物理原理的系统化应用。