问车辆直线行驶时，差速器的行程齿轮只有自转，没有公转。这个论证是对还是错？

错，应该是公转而不自转

1. 对。直线行驶时，差速器壳和行星齿轮(行星齿轮与半轴齿轮不发生相对转动)一同随减速器被动齿轮转动.称为公转。2. 行星齿轮饶自身轴线转动称之自转，将两轮悬空，自转方向相反，转速相同。3. 在转弯时,行星齿轮不仅自转还同差速器壳一起公转，实现两边不等速。4. 汽车转弯时内侧车轮走过的路程短，外侧车轮走过路程长，但经历的时间一样，因此内侧车轮转速w1小于外侧车轮转速w2，这就存在了转速差，这时候差速器就起作用了，差速器以w1-w2的转速转动。开车走直线的方法如下：1、方向盘适度修正；在沿道路行驶，转动方向盘修正车身位置时，切忌急打方向盘和打方向过大，要缓慢和渐进式的对方向进行修正。2、方向盘的握法要正确；实际上方向盘的握法不正确也是可能导致开车不走直线的一个原因，比如三幅的方向盘，如果采用左右手水平握着方向盘的两端，且大拇指勾入方向盘内侧，握力过紧，就非常容易造成车辆左右摇摆行进的情况。正确的方向盘握法是左右手分别握住方向盘10点和4点位置或是2点和8点位置，这样左右手既能相互平衡，又能相互牵制，而且双手这样握着方向盘，更有利于转动方向盘。3、熟悉车辆；有一部分新手驾驶员，不了解车内行驶系统构造，在驾车时经常要靠眼睛来找车内某部件，不但会使车辆偏离车道，更容易因此而引发危险。4、开车时尽量往远看；视界距离过近也是导致车辆不走直线的一个重要原因，驾车时视线锁定在车头往前一点的位置，必然会引起车辆左右不停的修正。驾车时，视界距离越近，方向修正次数就越多，反之，车辆就更容易保持直线行驶。