问差速器的运动特性方程并简述其差速特性

因为列几个力矩的平衡方程就知道了，由于差速器结构决定左轮和右轮的力矩是平衡的，即左右轮上的力矩相等，这里说的是驱动力矩，而驱动力矩只能小于或等于摩擦力提供的附着力矩，按附着不好的算，这几个方程都满足，如果按附着情况好的一侧算，那么，另一侧的驱动力矩就要远大于冰雪路面提供的附着力矩了，所以是不可能的。你可以这样想，由于差速器的存在，左右轮是连通的，一侧加不上力，另一侧由于是连通的（结构决定力矩相等）也加不上力。如果，左右轮是刚性连接的，那么就不存在左右轮力矩相等的方程了，那时候，两边各按照自己的附着情况提供可能的驱动力矩，这样的情况实际就是将差速器锁住的情况，卡车就是用差速锁来处理这样的路况的。

汽车在拐弯时车轮的轨线是圆弧，如果汽车向左转弯，圆弧的中心点在左侧，在相同的时间里，右侧轮子走的弧线比左侧轮子长，为了平衡这个差异，就要左边轮子慢一点，右边轮子快一点，用不同的转速来弥补距离的差异 普通差速器由行星齿轮、行星轮架...