问两侧的输出转矩相等的差速器称为什么

基本因为蜗轮蜗杆本身的传动就是单向的，一旦反向就会锁死，托森就是利用这个特征锁住差速器的。

当左右两半轴等速转动时，两轴得到的转矩相等，都为传动轴输入转矩的一半（不考虑主减速器的减速增扭作用，也就是等于差速器壳体转矩的一半）。当两半轴的转速不等时，若忽略行星齿轮的转动摩擦所消耗的转矩，两轴得到的转矩也都等于差速器壳体转矩的一半。若不忽略摩擦转矩的消耗，那么转速高的那一侧得到的转矩小于转速低的那一侧。另外，两半轴的转速之和衡等于两倍差速器壳体的转速。哈哈