问轮式起重机由哪几个部分组成?

车辆行驶机构：轮胎，底盘，传动轴，发动机，驾驶室。起重支撑： 支撑腿（防止倾翻）旋转机构： 回转支撑，回转控制臂架和变幅：伸缩臂架，臂架变幅机构起重机构： 吊钩和滑轮机构，卷扬提升机构电控系统： 信号输入输出，逻辑控制，过载保护，紧急停车。液压系统: 泵，各种阀，减速机，马达。